[发明专利]车辆监控系统有效

专利信息
申请号: 201010608721.2 申请日: 2010-12-21
公开(公告)号: CN102103206A 公开(公告)日: 2011-06-22
发明(设计)人: 中园昌弘;泉本智昭;相良彰吾 申请(专利权)人: 松下电工株式会社
主分类号: G01S15/93 分类号: G01S15/93;G08G1/16;B60R21/00
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 杨林森;李春晖
地址: 日本大阪*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 车辆 监控 系统
【权利要求书】:

1.一种车辆监控系统,被配置为当与发射信号相关联地获得的物体检测信号的连续生成次数达到阈值时确定物体的存在,

其中所述车辆监控系统包括调整单元,所述调整单元被配置为在根据发射信号和物体检测信号获得的距离减小的情况下降低所述阈值。

2.根据权利要求1所述的车辆监控系统,包括:

物体检测器,被配置为:通过发射信号发射发射波,然后在接收到入射波的情况下生成物体检测信号;

测量单元,被配置为基于从通过所述发射信号发射所述发射波到生成所述物体检测信号的时间间隔测量至所述物体的距离;以及

判决单元,被配置为当来自所述物体检测器的物体检测信号的连续生成次数等于或大于所述阈值时确定物体的存在,

其中所述调整单元被配置为在从所述测量单元获得的距离减小时降低所述阈值。

3.根据权利要求2所述的车辆监控系统,其中所述物体检测器被配置为:通过发射信号在装备有所述车辆监控系统的车辆的特定方向上周期性地发射发射波;以及每当接收到入射波时生成物体检测信号。

4.根据权利要求1所述的车辆监控系统,其中所述调整单元被配置为在根据发射信号和物体检测信号获得的距离减小到比至少一个参考值短的距离时降低所述阈值。

5.根据权利要求2所述的车辆监控系统,

其中所述调整单元被配置为通过如下各项来调整所述阈值:

如果来自所述测量单元的当前距离短于来自所述测量单元的前一距离则降低所述阈值;以及

如果来自所述测量单元的当前距离长于来自所述测量单元的前一距离则提高所述阈值。

6.一种车辆监控系统,包括:

物体检测器,被配置为:通过发射信号发射发射波,然后在接收到入射波的情况下生成物体检测信号;

测量单元,被配置为基于从通过所述发射信号发射所述发射波到生成所述物体检测信号的时间间隔测量至所述物体的距离;

判决单元,被配置为当来自所述物体检测器的物体检测信号的连续生成次数等于或大于阈值时确定物体的存在,以及

调整单元,被配置为基于从所述测量单元获得的距离调整所述阈值,

其中所述调整单元被配置为:

如果来自所述测量单元的前一距离短于参考值且当前距离长于所述参考值则基于所述当前距离调整所述阈值;以及

如果所述前一距离长于所述参考值且来自所述测量单元的当前距离短于所述参考值则基于来自所述测量单元的前一距离调整所述阈值。

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