[发明专利]基于欠驱动技术的间歇齿轮运动机构

说明书

技术领域：

本发明涉及一种齿轮传动装置，尤其是基于欠驱动技术的间歇齿轮运动机构，该间歇齿轮运动机构包括一个主动轮组驱动的多个不完全齿轮机构，该主动轮为多个不完全主动轮的纵向叠加固定，所述主动轮的纵向叠加为主动轮上的驱动齿轮按照一定角度位置的纵向叠加，实现主动轮在不同区间内驱动相应从动轮的运动的机构。 

背景技术：

这种基于欠驱动技术的间歇齿轮运动机构已存在，并且这种间歇齿轮运动机构不具有或几乎不具有专用度(degree of specialization)。传统的齿轮箱或变速箱形式多种多样，如：专利200420038612.1中所述：在箱体相对的两箱壁上平行地安装有离合器轴、中间轴和输出轴，在离合器轴的两侧套装有大滑动齿轮和小滑动齿轮，在大滑动齿轮和小滑动齿轮之间安装有端面离合器，端面离合器的轴向两端面上设有与大滑动齿轮和小滑动齿轮的两侧面的端齿相对应的端齿，端面离合器上没有垂直伸出箱体的换向偏心轴，在中间轴上固装有大固定齿轮与小固定齿轮，大固定齿轮与大滑动齿轮啮合，小固定齿轮与过桥齿轮及小滑动齿轮依次啮合；在中间轴的中间部位上固装有链轮。但实现间歇性的两组输出源结构复杂，所用部件数量多、成本高。 

发明内容：

本发明的目的是研制一种间歇齿轮机构 

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下： 

本发明能过提供一种间歇齿轮机构解决该问题，具有一个主动轮组驱动的多个不完全齿轮机构，该主动轮为多个不完全主动轮的纵向叠加固定，所述主动轮的纵向叠加为主动轮上的驱动齿轮按照一定角度位置的纵向叠加，实现主动轮在不同区间内驱动相应从动轮的运动的机构。 

附图说明：

(1)从动间歇齿轮2、(2)主动间歇齿轮2、(3)主动间歇齿轮1、(4)从动间歇齿轮1、(5)齿轮组2偏移角度、(6)齿轮组成的偏移轨迹、(7)从动间歇齿轮2的运动轴心、(8)从动间歇齿轮2的锁住弧、(9)从动间歇齿轮1的锁住弧、(10)主动间歇齿轮2的锁住弧、(11)主动间歇齿轮1的锁住弧、(14)从动间歇齿轮2的运动轴心 

具体实施方式：

图1示出了由主动间歇齿轮(3)与间歇齿轮(2)固定，在主支间歇齿轮旋转时间歇的带动从动间歇齿轮1(1)与从动间歇齿轮1(4)运动。本发明专利可用于机器人、汽车换档箱、玩具、变速箱等领域。