[发明专利]基于欠驱动技术的间歇齿轮运动机构

权利要求书

1.一种基于欠驱动技术的间歇齿轮运动机构，具有一个主动轮组驱动的多组不完全齿轮机构，该主动轮为多个不完全主动轮的纵向叠加固定，所述主动轮的纵向叠加为主动轮上的驱动齿轮按照一定角度位置的纵向叠加，实现主动轮在不同区间内驱动相应从动轮的运动的机构。

2.根据权利要求1所述的基于欠驱动技术的间歇齿轮运动机构，其特征在于，具有并只具有一个主动轮组驱动多个不完全齿轮机构。

3.根据权利要求2所述的基于欠驱动技术的间歇齿轮运动机构，其特征在于，所述主动轮组包括，多个不完全齿轮按照一定的角度固定在一起。

4.根据权利要求1所述的基于欠驱动技术的间歇齿轮运动机构，其特征在于，不完全主动轮与从动轮为一一对应的间歇运动机构。

5.根据权利要求3所述的基于欠驱动技术的间歇齿轮运动机构，其特征在于，主动轮组上的多个不完全齿轮之间的角度和相对应的主动轮与从动轮啮合角度决定了间歇齿轮的运动状态。

6.根据权利要求1-5中的任意一项所述的基于欠驱动技术的间歇齿轮运动机构，其特征在于，实现一个主动轮输出多个间歇运动的机构。