[发明专利]内窥镜插入形状分析系统

权利要求书

1.一种内窥镜插入形状分析系统，其特征在于，该内窥镜插入形状分析系统具有：

插入形状检测部，其根据插入到被检体内的内窥镜的插入部中的多个部位的坐标值，检测所述插入部的插入形状；

插入形状分割部，其生成与所述插入形状对应的线段，并在所述线段上设定多个分割点；以及

插入停止点估计部，其根据所述插入部的基端侧的移动速度检测对所述插入部是否进行了插入操作，并检测所述多个分割点中规定的坐标轴上的坐标值为局部极大、且伴随所述插入操作而变动的所述移动速度的传递率不足规定阈值的一个分割点。

2.根据权利要求1所述的内窥镜插入形状分析系统，其特征在于，该内窥镜插入形状分析系统还具有告知部，该告知部进行用于将告知信息输出到显示部上的处理，该告知信息用于表示所述被检体内的大肠在所述一个分割点处伸展。

3.一种内窥镜插入形状分析系统，其特征在于，该内窥镜插入形状分析系统具有：

插入形状检测部，其根据插入到被检体内的内窥镜的插入部中的多个部位的坐标值，检测所述插入部的插入形状；

插入形状分割部，其生成与所述插入形状对应的线段，并在所述线段上设定多个分割点；以及

插入停止点估计部，其根据所述插入部的基端侧的移动速度检测对所述插入部是否进行了插入操作，并检测所述多个分割点中规定的坐标轴上的坐标值为局部极大、且伴随所述插入操作而变动的局部曲率半径不足规定阈值的一个分割点。

4.根据权利要求3所述的内窥镜插入形状分析系统，其特征在于，该内窥镜插入形状分析系统还具有告知部，该告知部进行用于将告知信息输出到显示部上的处理，该告知信息用于表示所述被检体内的大肠在所述一个分割点处伸展。