[发明专利]新型数控筘动起毛共轭凸轮打纬机构

权利要求书

1.一种新型数控筘动起毛共轭凸轮打纬机构，包括共轭凸轮组、摆轴组合、打纬传动联杆和筘座打纬部分，共轭凸轮组经摆轴组合活动铰接打纬传动联杆传动筘座打纬部分，其特征在于：所述打纬传动联杆由相互依次铰接的两级以上的传动联杆组成，每两级传动联杆的铰接点均活动铰接有可活动升降的定位联杆，定位联杆连接数控调节机构实现调节定位联杆升降使每两级传动联杆夹角改变来控制打纬传动联杆两头的直线传动有效总长度。

2.根据权利要求1所述的新型数控筘动起毛共轭凸轮打纬机构，其特征是：所述共轭凸轮组(1)由两凸轮固定连接在主轴(2)上组成；所述摆轴组合由摆轴(4)上固定连接上转子摆臂(41)、下转子摆臂(42)、打纬传动摆臂(43)和定位摆臂(44)组成，上转子摆臂和下转子摆臂上分别经轴承配合连接上转子(3)和下转子(31)对应在共轭凸轮组两凸轮上无间隙滚动；所述打纬传动联杆包括相互铰接的一、二级传动联杆(5,6)，一、二传动联杆的铰接点活动铰接定位联杆(18)，一级传动联杆另一端活动铰接打纬传动摆臂；所述筘座打纬部分包括打纬摆臂(7)、筘座脚(9)、筘座(10)、导轨片(12)和钢筘(11)，筘座脚上设有带导轨片和钢筘的筘座，筘座脚与打纬摆臂经打纬轴(8)固定连接，打纬摆臂另一端活动铰接二级传动联杆另一端；所述数控调节机构包括调节联杆(13)和带槽摆臂(15)，调节联杆一端活动铰接定位摆臂，调节联杆另一端经轴承连接有定位转子(14)，定位转子位于带槽摆臂上的圆弧槽(17)内呈无间隙滚动，带槽摆臂的一端固定连接带槽摆臂轴(!6)，所述调节联杆上活动铰接一偏心联杆(19)，偏心联杆的另一端经轴承滚动配合于一偏心凸轮(20)上，偏心凸轮固定连接于一由数控电机(23)经减速机构(22)驱动的偏心轴(21)上， 偏心轴或其同步运转的轴上设有与织机上信号采集机构(25)对应的原点信号(24)；所述数控电机和原点信号采集机构均连接于织机电控箱(26)上。

3.根据权利要求2所述的新型数控筘动起毛共轭凸轮打纬机构，其特征是：所述带槽摆臂(15)上的圆弧槽(17)是摆臂组合在共轭凸轮组(1)运动时经上下转子滚动作用下下转子(31)与主轴(2)中心距最大时以调节联杆(13)与定位摆臂(44)的铰接点为圆心、调节连杆的长度为半径的圆弧槽，圆弧槽的上下宽度与定位转子(14)的直径相同，所述定位转子也可用圆弧滑块。

4.根据权利要求2所述的新型数控筘动起毛共轭凸轮打纬机构，其特征是：所述主轴(2)、摆轴(4)、打纬轴(8)、带槽摆臂轴(16)和偏心轴(21)均中心距相对固定且连接在织机上呈活动旋转状态。

5.根据权利要求2所述的新型数控筘动起毛共轭凸轮打纬机构，其特征是：所述调节联杆(13)上定位转子(14)位于圆弧槽(17)内离带槽摆臂轴(16)最远位置为原点位置，摆臂组合在共轭凸轮组作用下运动至上转子(3)与主轴(2)中心距最大时，定位摆臂(44)经调节联杆、定位转子作用于带槽摆臂(15)上带动定位联杆(18)使一、二级传动联杆(5,6)由上凸三角运动成一直线形成筘座(10)上钢筘(11)向左最大打纬幅度和最大打纬力实现毛巾织造的闭筘；定位转子(14)在圆弧槽(17)内离带槽摆臂轴(16)最近位置时一、二级传动联杆(5,6)在定位联杆(18)作用下下拉幅度最大形成的下凸三角内夹角最小实现毛巾织造的最大张筘量。