[发明专利]减速装置

权利要求书

1.一种减速装置，具备：

减速器，所述减速器具有固定部、和在该固定部的径向上嵌合并相对于该固定部能够旋转的旋转部；

前端侧部件，固定在上述旋转部上；以及

负荷补偿机构，对该前端侧部件施加与通过上述前端侧部件的自重使旋转部旋转的旋转负荷方向相反的负荷；其特征在于：

在上述固定部和上述旋转部之间且在上述减速器的轴向上连接有上述负荷补偿机构的位置配置有主轴承，

该主轴承的负载能力在包含该主轴承并配置于上述固定部和上述旋转部之间的全部轴承中为最大，并且，在该全部轴承整体上加压被平衡。

2.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于：除了上述主轴承之外，上述全部轴承还包含副轴承，所述副轴承在轴向上配置于未连接上述负荷补偿机构的位置。

3.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于：上述全部轴承仅由上述主轴承构成。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的减速装置，其特征在于：上述主轴承由两个以上的单个轴承构成。

5.根据权利要求4所述的减速装置，其特征在于：上述两个以上的单个轴承中至少一个单个轴承为不需要加压的滚动轴承。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的减速装置，其特征在于：上述主轴承为交叉滚子轴承。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的减速装置，其特征在于：上述主轴承的内圈兼作固定部，并且，上述主轴承的外圈兼作旋转部。

8.根据权利要求7所述的减速装置，其特征在于：上述减速装置为该减速器所具备的外齿轮和内齿轮内啮合的内啮合型摆动齿轮减速装置，

上述主轴承的滚动体与构成上述内啮合的内齿轮的内齿的圆柱状滚子的直径相同，并且与该圆柱状滚子同轴配置。