[发明专利]电动转向装置的减速器

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动转向装置，特别是涉及一种电动转向装置的减速器，其用于降低后座力撞击产生的吵闹噪音，其是来自于蜗杆与蜗轮之间的摩擦与磨耗，或是来自于地面通过车轮以及转向杆传递的冲击；并且通过改善蜗杆轴与蜗杆轴承之间产生的勾住现象以及转动阻抗，以增加驾驶者的操控舒适度。

背景技术

图1为现有的电动转向装置之视图。如图1所示，电动转向装置100包括转向轮102，其设置于驾驶座位的前方，转向轴106，其连接于转向轮102，转向柱130，其用于固定所述转向轴106至车辆的底盘，一齿条/小齿轮机件110，其包括齿条型齿轮及小齿轮，用于转换转向轴106的旋转运动成为线性运动，以及一齿条杆112，其相异端部分别设置固定杆122及铰链接合臂124。

由于所述转向轴106连接于转向轮102，故转向柱130与该转向轮102转动，所述转向柱130的一端部利用一对万向接头104连接于一小齿轮轴108。所述小齿轮轴108通过齿条/小齿轮机件110连接于齿条杆112；所述齿条杆112的相异端部利用固定杆122及铰链接合臂124连接车轮。

一辅助电动机件140包括一扭力传感器142，用以侦测驾驶者施加于转向轮102的扭力值，并且输出正比于侦测的扭力之电气信号；一电子控制单元(electronic control unit, ECU)，依据来自扭力传感器142的电气信号以产生控制信号；一马达146，依据来自电子控制单元(ECU)的控制讯号产生辅助转向力；以及一减速器(reducer)150，其包括蜗杆152及蜗轮156，用于传送马达146产生的辅助转向力至所述转向轴106。

因此，电动转向装置通过齿条/小齿轮机件110，以传送转向轮102产生的扭力至齿条杆112，并且依据产生的扭力，以传送马达146产生的辅助转向力至齿条杆112。

换言之，转向轮102转动产生的扭力以及马达146产生的辅助转向力一起轴向(axially)地移动所述齿条杆112。

图2为现有的电动转向装置的减速器之剖视图。在图2之减速器中，蜗杆轴254具有蜗杆152，两个蜗杆轴承257设置于所述蜗杆轴254的相异两端，以支撑所述蜗杆轴254，插塞栓(plug bolt)210耦接于制振耦合器(damping coupler)240与蜗杆轴承257之间，以避免蜗杆轴承257在所述蜗杆轴254的轴向移动，并且利用塞型螺帽(plug nut)220固定插塞栓210。

所述蜗杆轴254通过制振耦合器240连接所述马达146，以藉由所述马达146的驱动而转动。

所述蜗轮156设置于所述蜗杆152的外表面以啮合于所述蜗杆152，其中所述蜗轮156形成所述蜗杆轴254上。所述蜗轮156利用转向轮102的转动力固定于转向轴106，其中驾驶者操控的转向轮102传送所述马达146驱动蜗杆轴254的转动力至转向轴106。

所述蜗杆152及蜗轮156设置于齿轮护座260之内，提供驱动力至蜗杆轴254的马达146设置于所述齿轮护座260的一侧边，所述齿轮护座260与所述马达146之间通过螺栓250及马达盖230互相耦接。

在上述之电动转向装置的减速器中，车辆的转向操控状态可利用电子控制单元控制所述马达146而获得稳定的操作，其依据车辆操作状态；并且藉由加入马达产生的蜗杆轴转动力至驾驶者控制的转向轮，以传送转动力至转向轴。

然而在现有的电动转向装置的减速器中，制造误差(manufacturing error)及组装误差(assembling error)会累积于蜗杆以及蜗轮的耦合部，导至勾住轴承的状况且增加蜗杆轴的转动阻力。进一步地，由于使用蜗杆以及蜗轮，将会因为后座力撞击造成磨耗以及吵闹噪音，因而产生间隙(gap)。而且，在转向轮操作时，因为来自于地面以及转向杆传递的冲击，导致驾驶者会有不舒适感。

发明内容

本发明为解决上述之问题，提供一种电动转向装置的减速器，以降低后座力撞击产生的吵闹噪音，其来自于蜗杆与蜗轮之间的摩擦与磨耗，或是来自于地面通过车轮以及转向杆传递的冲击；并且通过改善蜗杆轴与蜗杆轴承之间产生的勾住现象以及转动阻力，以增加驾驶者的操控舒适度。