[发明专利]一种自动仓储式电动车动力电池充电库

权利要求书

1.一种自动仓储式电动车电池充电系统，其特征在于包括：

电池输入输送线：将输送线入口处的锂离子电池箱自动传送到电池充电架前；

输入移动式链板机：接收输送线传送过来的动力锂离子电池箱，进行位置校正，读取电池箱信息，并与堆垛机对接；

电池输出输送线：将充满电的锂离子电池箱自动传送到电池库的出口处；

输出移动式链板机：接收堆垛机传送过来的充满电的动力锂离子电池箱，读取电池箱信息，并与输出输送线对接；

堆垛机：将输入输送线送过来的电池箱，经过读取条码，识别电池箱规格，将电池箱经过位置校正后，将电池箱拉进专用托架，然后寻找空置的电池充电位，经精确定位，将电池箱移动到相应的电池充电位，将电池箱准确推入，与充电插座可靠连接；同时确定好已经充好电的电池箱的位置，经精确定位后，移动到对应位置，将电池箱拉到堆垛机的专用托架上，然后移动到输出输送线上，将电池箱推到输出输送线上，经读取电池条码，确认电池出库；

电池充电架：用于存储多种规格的锂离子电池箱，进行充电，以矩阵方式排列；设置有电池状态指示、温控、对流风扇、烟感报警装置，安装有助力滚轴与导轨，减小电池推入与拉出时的阻力；安装有电池箱充电连接插座，用于充电时的电极及通讯电缆的连接；

多台充电机：用于对应电池充电架上电池的一对一充电控制及电池的电池管理系统BMS通讯；

可编程逻辑控制器PLC电控柜及电控系统：安装可编程逻辑控制器PLC，用于完成对电池出、入库输送线及堆垛机的逻辑控制；

电池出入库管理系统及温度控制系统；和

2.配电箱和空调系统。如权利要求1所述的系统，其特征在于该充电系统所在的电池库采用封闭式结构，内部采用风扇对流与空调系统进行温度控制。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于电池充电架、充电机、堆垛机与输送线分别单排布置，在电池充电架和充电机下方设置电缆沟，充电机与电池充电架之间具有便于设备巡视与检修的空隙。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于还设置有应急消防系统，在电池起火的情况下，能够紧急将着火的电池退出电池充电架。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于采用条形码或射频电子标签RFID实现对电池规格的识别与物流管理。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于堆垛机采用激光定位和光电检测确定电池的位置与充电位置，伺服电机精确控制，定位精度小于2mm。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于电池出入库管理系统与可编程逻辑控制器PLC电控柜及电控系统结合，实现电池库的出入库管理和自动充电控制。