[发明专利]电控存取设备

说明书

技术领域

本发明属于物品存取设备，特别涉及一种存取操作涉及两方或多方、要求后台监控的电控存取设备。

背景技术

电控存取设备主要用于商业、物流、金融等领域，电控存取设备的问世，提高了物品存取的工作效率，给客户均带来了方便。

现有的电控存取设备虽然有多种，但物品存放单元的布局、物品存放单元驱动装置的结构却有着很大的不同。授权公告号CN2321307Y的专利公开了一种电动多抽屉柜，物品存放单元为抽屉，多个抽屉按“队列模式”安装在柜体上，每个抽屉配备一套驱动装置；每套驱动装置均包括电机、传动机构、导电轨和电刷，电机、电刷和导电轨组成驱动电路单元，在驱动电路单元中连接了限位时提供反向供电通道的二极管，各驱动装置中的电机之间采用矩阵连接方式，且每个电机串联了稳压值大于或等于1/3额定驱动电压的双向稳压元件构成电机支路，传动机构由皮带传动副、与皮带传动副相连的传动齿轮组及与传动齿轮组的终端齿相匹配的齿条组成，齿条与导电轨固定在抽屉座上，皮带传动副、传动齿轮组、电机、电刷安装在抽屉盒上。抽屉座与抽屉盒之间设置的锁紧机构由安装在抽屉盒上的与传动齿轮组中的终端齿匹配的滑动齿条、复位弹簧及设置在抽屉座底面上端一侧的导向块、设置在抽屉座两侧壁上的锁紧缺口和限位缺口构成。授权公告号CN2466713Y的专利公开了一种自动控制机械手回单柜，物品存放单元为立式回单盒，回转轴上安装悬挂立式回单盒的回转组合架和回转轴减速机，立轴上安装机械手和立轴减速机，机械手上安装升降步进电机和横向步进电机，由计算机提供指令，控制机械手的三维空间动作，与回转组合架配合，自动识别回单盒的编号，单独操作一个回单盒。上述电动多抽屉柜和回单柜不仅结构较为复杂，制作成本较高，而且驱动装置易出现故障，影响运行的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种改进的电控存取设备，此种电控存取设备不仅结构简单，运行稳定性提高，而且支持不同负荷或开启行程的物品存放单元，支持多个物品存放单元同时操作。

本发明所述电控存取设备，包括支撑体、安装在支撑体上的多个按“队列模式”排列的物品存放单元、物品存放单元的驱动装置和控制系统；所述驱动装置至少为一组，每组驱动装置均包括电动推杆、驱动架、物品存放单元与驱动架之间的连接件，所述电动推杆安装在支撑体上，其推杆杆件的一端与驱动架连接，所述连接件与该组驱动装置所驱动的物品存放单元数量相同，一个物品存放单元配置一个连接件，各连接件分别安装在相应的物品存放单元上或/和驱动架上；所述控制系统包括可编程控制器、第一继电器、第二继电器、第三继电器及与可编程控制器连接的人机界面，一套驱动装置配置一个第一继电器和一个第二继电器，所述第一继电器和第二继电器分别与可编程控制器和相应驱动装置中电动推杆的电机连接，可编程控制器根据人机界面发出的指令对某个、某些或全部第一继电器或第二继电器实施控制，使相应电动推杆的电机正转或反转，一个物品存放单元配置一个第三继电器，各第三继电器分别与可编程控制器和相应物品存放单元配置的连接件连接，可编程控制器根据人机界面发出的指令，对某个、某些或全部第三继电器实施控制，使相应物品存放单元配置的连接件将该物品存放单元与驱动架连接或脱开。

上述电控存取设备中，所述可编程控制器指可通过编程或软件配置改变控制对策的控制器。

上述电控存取设备中，所述人机界面可以是计算机、触摸屏、指示灯与按钮组合形成的装置。

上述电控存取设备中，所述驱动架配置有直线滑动副，直线滑动副的导向槽安装在支撑体上，直线滑动副的滑动件固定在驱动架上。

上述电控存取设备中，物品存放单元可以是抽屉盒、托盘或托架。当物品存放单元为抽屉盒时，支撑体为柜体，所述抽屉盒配置有电子锁，电子锁安装在柜体上并与第三继电器连接，第三继电器根据可编程控制器发出的指令，控制电子锁开启与关闭。当物品存放单元为托盘或托架时，支撑体为架体。

上述电控存取设备中，物品存放单元与驱动架之间的连接件优选以下两种结构：

1、物品存放单元与驱动架之间的连接件为电磁铁；若电磁铁安装在物品存放单元上，所述驱动架由铁质材料制作；若电磁铁安装在驱动架上，所述物品存放单元与电磁铁对应的表面覆盖有铁质材料层。

2、物品存放单元与驱动架之间的连接件由电插锁和设置有插孔的连接片组成；若电插锁安装在物品存放单元上，所述连接片安装在驱动架上；若电插锁安装在驱动架上，所述连接片安装在物品存放单元上。

本发明具有以下有益效果：