[发明专利]电控存取设备

权利要求书

1.一种电控存取设备，包括支撑体、安装在支撑体上的多个按“队列模式”排列的物品存放单元、物品存放单元的驱动装置，其特征在于还包括控制系统；

所述驱动装置至少为一组，每组驱动装置均包括电动推杆(4)、驱动架(3)、物品存放单元与驱动架之间的连接件，所述电动推杆安装在支撑体上，其推杆杆件的一端与驱动架连接，所述连接件与该组驱动装置所驱动的物品存放单元数量相同，一个物品存放单元配置一个连接件，各连接件分别安装在相应的物品存放单元上或/和驱动架上；

所述控制系统包括可编程控制器(11)、第一继电器(13)、第二继电器(14)、第三继电器(15)及与可编程控制器(11)连接的人机界面(12)，一套驱动装置配置一个第一继电器(13)和一个第二继电器(14)，所述第一继电器和第二继电器分别与可编程控制器(11)和相应驱动装置中电动推杆的电机连接，可编程控制器根据人机界面(12)发出的指令对某个、某些或全部第一继电器(13)或第二继电器(14)实施控制，使相应电动推杆的电机正转或反转，一个物品存放单元配置一个第三继电器(15)，各第三继电器分别与可编程控制器(11)和相应物品存放单元配置的连接件连接，可编程控制器根据人机界面(12)发出的指令，对某个、某些或全部第三继电器(15)实施控制，使相应物品存放单元配置的连接件将该物品存放单元与驱动架连接或脱开。

2.根据权利要求1所述的电控存取设备，其特征在于所述驱动架(3)配置有直线滑动副，直线滑动副的导向槽安装在支撑体上，直线滑动副的滑动件(6)固定在驱动架上。

3.根据权利要求1或2所述的电控存取设备，其特征在于支撑体为柜体(1)，物品存放单元为抽屉盒(2)，所述抽屉盒配置有电子锁(8)，电子锁安装在柜体上并与第三继电器(15)连接，第三继电器根据可编程控制器(11)发出的指令，控制电子锁开启与关闭。

4.根据权利要求1或2所述的电控存取设备，其特征在于支撑体为架体(16)，物品存放单元为托盘或托架(17)。

5.根据权利要求1或2所述的电控存取设备，其特征在于物品存放单元与驱动架之间的连接件为电磁铁(5)，所述电磁铁(5)安装在物品存放单元上，所述驱动架(3)由铁质材料制作，或所述电磁铁(5)安装在驱动架(3)上，物品存放单元与电磁铁对应的表面覆盖有铁质材料层。

6.根据权利要求3所述的电控存取设备，其特征在于物品存放单元与驱动架之间的连接件为电磁铁(5)，所述电磁铁(5)安装在物品存放单元上，所述驱动架(3)由铁质材料制作，或所述电磁铁(5)安装在驱动架(3)上，物品存放单元与电磁铁对应的表面覆盖有铁质材料层。

7.根据权利要求4所述的电控存取设备，其特征在于物品存放单元与驱动架之间的连接件为电磁铁(5)，所述电磁铁(5)安装在物品存放单元上，所述驱动架(3)由铁质材料制作，或所述电磁铁(5)安装在驱动架(3)上，物品存放单元与电磁铁对应的表面覆盖有铁质材料层。

8.根据权利要求1或2所述的电控存取设备，其特征在于物品存放单元与驱动架之间的连接件由电插锁(9)和设置有插孔的连接片(10)组成；所述电插锁(9)安装在物品存放单元上，所述连接片(10)安装在驱动架上，或所述电插锁(9)安装在驱动架上，所述连接片(10)安装在物品存放单元上。

9.根据权利要求3所述的电控存取设备，其特征在于物品存放单元与驱动架之间的连接件由电插锁(9)和设置有插孔的连接片(10)组成；所述电插锁(9)安装在物品存放单元上，所述连接片(10)安装在驱动架上，或所述电插锁(9)安装在驱动架上，所述连接片(10)安装在物品存放单元上。

10.根据权利要求4所述的电控存取设备，其特征在于物品存放单元与驱动架之间的连接件由电插锁(9)和设置有插孔的连接片(10)组成；所述电插锁(9)安装在物品存放单元上，所述连接片(10)安装在驱动架上，或所述电插锁(9)安装在驱动架上，所述连接片(10)安装在物品存放单元上。