[发明专利]折弯机

权利要求书

1.一种折弯机，包括机架、控制器、转辊、转辊驱动机构、下压板和随动板，由转辊驱动机构带动的转辊呈横向枢设在机架顶部，转辊上装有上压板，下压板与上压板平行，其特征在于：

下压板与上压板之间设有下压板导向机构和下压板驱动机构，下压板驱动机构带动下压板沿下压板导向机构滑移使下压板靠近或远离上压板；

机架内设有水平的升降平台，升降平台与机架之间设有升降机构，升降机构驱使升降平台在机架内上升或下降；

升降平台上设有随动板导向机构、随动板驱动机构和离合装置，随动板受随动板导向机构的导向而在升降平台上纵向滑移，离合装置设置在随动板与随动板驱动机构之间使随动板与随动板驱动机构分离或接合以切断或传递随动板驱动机构向随动板输入的动力，随动板在离合装置分离时由随动板承载的换热器拖动而在升降平台上纵向随动，随动板驱动机构在离合装置接合时带动随动板在升降平台上纵向进给或将随动板锁定在设定位置。

2.根据权利要求1所述的折弯机，其特征在于：

上述随动板导向机构包括设置在升降平台上的沿纵向布置的随动板导轨和随动板底部固设的滑座，随动板通过滑座在随动板导轨上纵向滑移；

转辊驱动机构包括减速器和受控制器控制的伺服电机，伺服电机通过减速器驱使转辊转动。

3.根据权利要求1所述的折弯机，其特征在于：上述下压板导向机构包括垂直固定在下压板上的导柱和固定在上压板上的导向轴承座，导柱可滑移地穿过导向轴承座；

上述下压板驱动机构包括固定在上压板上的、受控制器控制的下压板气缸，下压板气缸的活塞杆与导柱平行，下压板气缸的活塞杆末端与下压板联接。

4.根据权利要求1所述的折弯机，其特征在于：上述升降机构包括螺杆、螺母、螺母座、从动链轮、传动链、主动链轮、减速器和受控制器控制的伺服电机，螺母座固定在机架的底板上，螺母枢设在螺母座中，从动链轮与螺母固定在一起，螺杆固定在升降平台底部呈竖直状，螺杆穿过从动链轮与螺母配合，且螺杆穿过螺母座并伸入螺母座底部的螺杆套，螺杆与螺杆套滑移配合，主动链轮通过传动链带动从动链轮，主动链轮装在减速器的输出轴上，减速器的输入轴与伺服电机的轴联接。

5.根据权利要求4所述的折弯机，其特征在于：上述升降机构包括三根螺杆、三个螺母、三个螺母座、三个从动链轮和三个螺杆套，升降平台呈矩形，两根螺杆的位置靠近该矩形的一横向边的两端，第三根螺杆的位置靠近该矩形的另一横向边的中点。

6.根据权利要求1所述的折弯机，其特征在于：上述离合装置包括随动板底部固设的延伸柱、联接件、联接件导向机构和锁定机构，上述随动板驱动机构带动联接件沿联接件导向机构纵向滑移，联接件具有一活动空间，延伸柱向下伸入活动空间中并在该活动空间内相对运动，锁定机构固定在联接件上，锁定机构推动延伸柱与活动空间的边界接触而将联接件与延伸柱固定在一起。

7.根据权利要求6所述的折弯机，其特征在于：

上述联接件导向机构包括设置在升降平台上的平行于随动板导轨的联接件导轨和固定在联接件上的导轨座，导轨座可滑移地套在联接件导轨上；

上述随动板驱动机构包括滚珠丝杠螺母副和受控制器控制的伺服电机，伺服电机通过滚珠丝杠螺母副带动联接件；

上述锁定机构是受控制器控制的气缸，气缸的活塞杆沿纵向伸入活动空间后顶推延伸柱。

8.根据权利要求6所述的折弯机，其特征在于：上述联接件是方框，方框的中空处为活动空间。

9.根据权利要求6所述的折弯机，其特征在于：上述联接件与延伸柱之间设有拉簧，拉簧沿纵向布置。

10.根据权利要求7所述的折弯机，其特征在于：

上述活动空间内壁设有一缓冲垫，上述联接件通过缓冲垫与延伸柱接触；

上述锁定机构的气缸的活塞杆的前端设有缓冲垫，该活塞杆通过该缓冲垫与延伸柱接触。