[发明专利]一种汽车自适应控制安全防撞系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车防撞系统，尤其是涉及一种汽车自适应控制安全防撞系统。

背景技术

当今汽车领域人们对于汽车的安全越来越看重，但是目前主要的安全措施主要是被动防御如安全气囊，保险杠缓冲，对于汽车主动预测危险的安全系统还在起步阶段，基于红外线、超声波等技术的雷达已经在汽车防撞的系统中有了部分的应用，但是这样的系统其精确性及稳定性都有所欠缺，速度也较慢，把此类系统置于车载上进行主动预测还是存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种汽车自适应控制安全防撞系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种汽车自适应控制安全防撞系统，其特征在于，包括信号采集模块、CPU、执行模块、电源模块、报警模块，所述的CPU分别与信号采集模块、执行模块、电源模块、报警模块连接；

所述的信号采集模块实时采集汽车运行数据并将其发送给CPU，所述的CPU处理后实时判断两车的相对距离是否大于以当前速度能够安全制动的距离，若为否，CPU发送刹车指令给执行模块，并发送报警指令给报警模块，所述的执行模块收到指令后进行电控制动处理，所述的报警模块收到指令进行报警输出，否则，不处理。

所述的信号采集模块包括测距组件、车速编码器。

所述的测距组件为激光雷达测距组件，并采用脉冲波方式工作。

所述的激光雷达测距组件包括激光发射机、光学接收机、单片机，所述的激光发射机将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，并传输给单片机。

所述的激光雷达测距组件设有三个，分别设在车头的两侧和中间部分。

所述的电控制动的优先级高于人工制动。

与现有技术相比，本发明具有以下优点

1.采用激光雷达测距，速度快精度高，数据可靠，整套装置不改变原车结构，保持了原车的性能，只有在超出安全行车范围时才会加以控制。

2.本系统具有自动防撞规避风险的性能，当汽车行使前方出现障碍物或者前方车辆紧急制动对本车安全构成威胁时，汽车能实施自动减速、自动制动，最终使汽车与障碍物避免相撞。

3.整个系统装置高集成化、高智能化、高适应性，集光、电、机多方面的手段设计而成，其智能控制，识别处理指令速度远远高于人脑的最快反映速度。适用于各种类型汽车的安装，大大提高了行车的安全。

附图说明

图1为本自适应控制防撞安全系统设计结构图；

图2为汽车防撞系统工作示意图；

图3为装置车载状况图；

图4为激光检测范围示意图；

图5为系统建模结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例

如图1、图3所示，一种汽车自适应控制安全防撞系统，包括信号采集模块、CPU 4、执行模块6、电源模块3、报警模块5，所述的CPU4分别与信号采集模块、执行模块6、电源模块3、报警模块5连接；所述的信号采集模块实时采集汽车运行数据并将其发送给CPU 4，所述的CPU 4处理后实时判断两车的相对距离是否大于以当前速度能够安全制动的距离，若为否，CPU 4发送刹车指令给执行模块6，并发送报警指令给报警模块5，所述的执行模块6收到指令后进行电控制动处理，所述的报警模块5收到指令进行报警输出，否则，不处理。

所述的信号采集模块包括测距组件、车速编码器2。所述的测距组件为激光雷达测距组件1，并采用脉冲波方式工作。所述的激光雷达测距组件1包括激光发射机、光学接收机、单片机，所述的激光发射机将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，并传输给单片机。