[发明专利]一种汽车自适应控制安全防撞系统

权利要求书

1.一种汽车自适应控制安全防撞系统，其特征在于，包括信号采集模块、CPU、执行模块、电源模块、报警模块，所述的CPU分别与信号采集模块、执行模块、电源模块、报警模块连接；

所述的信号采集模块实时采集汽车运行数据并将其发送给CPU，所述的CPU处理后实时判断两车的相对距离是否大于以当前速度能够安全制动的距离，若为否，CPU发送刹车指令给执行模块，并发送报警指令给报警模块，所述的执行模块收到指令后进行电控制动处理，所述的报警模块收到指令进行报警输出，否则，不处理。

2.根据权利要求1所述的一种汽车自适应控制安全防撞系统，其特征在于，所述的信号采集模块包括测距组件、车速编码器。

3.根据权利要求1所述的一种汽车自适应控制安全防撞系统，其特征在于，所述的测距组件为激光雷达测距组件，并采用脉冲波方式工作。

4.根据权利要求1所述的一种汽车自适应控制安全防撞系统，其特征在于，所述的激光雷达测距组件包括激光发射机、光学接收机、单片机，所述的激光发射机将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，并传输给单片机。

5.根据权利要求1所述的一种汽车自适应控制安全防撞系统，其特征在于，所述的激光雷达测距组件设有三个，分别设在车头的两侧和中间部分。

6.根据权利要求1所述的一种汽车自适应控制安全防撞系统，其特征在于，所述的电控制动的优先级高于人工制动。