[发明专利]应用于卷状物件的搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种搬运装置。尤其涉及一种能应用于卷状物件的搬运装置，可广泛应用于胶带、膜、造纸等行业。

背景技术

在胶带、膜、造纸等行业，常常需要搬运竖立或平躺状态放置的卷状物件，如纸卷、薄膜卷等材料时，一般采用的三种方法。

第一种是将这些卷状物件放于托盘上，再用叉车将其从一个地方叉到另外一个地方，这种方法简单易行，已被广泛使用，但其也存在诸多缺点，首先，卷状物必须置于托盘上才能使用叉车进行搬运，这就需要制作很多托盘，既不环保也不符合低碳要求；其次，很多托盘使用起来就显得占地方了；再次，当卷状物件直径较小且高度又比较高的情况下，将卷状物件置于托盘上再用叉车的方法就显得不安全了

第二种是采用两轮小手推车进行搬运，这种搬运方式需要人力将卷状物件搬运到小推车上，如果卷状物件比较重，则需要两个以上的人进行配合操作，工作强度大，而工作效率又低下。

第三种是采用夹具式搬运工具，如专利号为ZL97217555.5的中国实用新型专利《一种叉车属具桶夹持器》(授权公告号：CN2295732Y)，还可以参考专利号为ZL200820057573.8的中国实用新型专利《叉车油桶夹持装置》(授权公告号：CN201195683Y)，但这种搬运工具对于卷状物件层与层之间易产生滑动的就不行了，如搬运离型膜卷，夹具受力于离型膜卷外侧，在夹住往起抬升时外侧膜和内层膜之间会产生滑动，容易对离型膜卷内容产生破损，另外，对于不同直径的卷状物件需要有适合的夹持器相配套，这样势必会提高搬运成本。

现有技术中也有很多能搬运圆筒状的技术公开，专利号ZL92232791.2的中国发明专利《一种液压起升圆桶搬运车》(授权公告号：CN2129720Y)，该专利通过脚踏式油泵的驱动实现桶托上升并同时带动上钳口和下钳口的卡住桶体边缘，进而实现物件的搬运；类似的还可以参考专利号ZL200520095050.9的中国发明专利《手动液压圆桶搬运车》(授权公告号：CN2782504Y)和专利号为ZL200920318355.X的中国发明专利《液压圆桶搬运车》(授权公告号：CN201610158U)。

但上述的公开的搬运装置比较适合有凸起边缘的桶状物件，但因卷状物件没有能夹持的边缘，所以就无能为力了。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种应用于卷状物件的搬运装置。

本发明所要解决的又一个技术问题是提供一种能适应不同直径卷状物件的搬运装置。

本发明所要解决的又一个技术问题是提供一种不会对卷状物件表面产生破坏的搬运装置。

本发明所要解决的又一个技术问题是提供一种无需使用托盘的搬运装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种应用于卷状物件的搬运装置，包括车架、夹持机构及能驱动该夹持机构平移和升降的驱动机构，前述的车架底部具有来回移动的车轮，其特征在于前述的夹持机构包括

连接架，与前述的驱动机构连接；

导槽支架，设于前述的连接架上；

夹持杆，为三个，能移动地设于前述导槽支架上并垂直于导槽支架端面，而待搬运卷状物件则能限位于三个夹持杆围成的区域内；以及

驱动源，用于驱动前述夹持杆来回移动，

该搬运装置还包括一设于车架上的控制器，该控制器具有与升降机构连接的第一控制输出端及与驱动源连接的第二控制输出端。

作为优选，所述的车架间隔设置有一对立杆，每个立杆的内侧面具有导向槽，所述的驱动机构可以包括

第一液压缸，纵向地设于所述的车架上；

横杆架，设于第一液压缸的输出端且能在第一液压缸的作用下上下移动，并两端分别具有与前述导向槽配合的导向轮；以及

第二液压缸，水平地设于前述的横杆架上，而所述连接架与第二液压缸的输出端连接并能在第二液压缸的作用下水平移动。

导槽支架的结构可以采用如下两种方式：

第一种，所述的导槽支架呈T形，所述的夹持杆包括第一夹持杆、第二夹持杆和第三夹持杆，前述的第一夹持杆位于导槽支架上方并能来回移动，前述的第二夹持杆和第三夹持杆位于导槽支架下方并能来回移动。

第二种，所述的导槽支架包括三个相交于一点的三个分导槽架，相邻的分导槽架之间形成的夹角为120°，而所述的夹持杆则能移动地设于各自的分导槽架上。

所述的驱动源可以是驱动液压缸或电机。