[发明专利]应用于卷状物件的搬运装置

权利要求书

1.一种应用于卷状物件的搬运装置，包括车架、夹持机构及能驱动该夹持机构平移和升降的驱动机构，前述的车架底部具有来回移动的车轮，其特征在于前述的夹持机构包括

连接架，与前述的驱动机构连接；

导槽支架，设于前述的连接架上；

夹持杆，为三个，能移动地设于前述导槽支架上并垂直于导槽支架端面，而待搬运卷状物件则能限位于三个夹持杆围成的区域内；以及

驱动源，用于驱动前述夹持杆来回移动，

该搬运装置还包括一设于车架上的控制器，该控制器具有与升降机构连接的第一控制输出端及与驱动源连接的第二控制输出端。

2.根据权利要求1所述的应用于卷状物件的搬运装置，其特征在于所述的车架间隔设置有一对立杆，每个立杆的内侧面具有导向槽，所述的驱动机构包括

第一液压缸，纵向地设于所述的车架上；

横杆架，设于第一液压缸的输出端且能在第一液压缸的作用下上下移动，并两端分别具有与前述导向槽配合的导向轮；以及

第二液压缸，水平地设于前述的横杆架上，而所述连接架与第二液压缸的输出端连接并能在第二液压缸的作用下水平移动。

3.根据权利要求1所述的应用于卷状物件的搬运装置，其特征在于所述的导槽支架呈T形，所述的夹持杆包括第一夹持杆、第二夹持杆和第三夹持杆，前述的第一夹持杆位于导槽支架上方并能来回移动，前述的第二夹持杆和第三夹持杆位于导槽支架下方并能来回移动。

4.根据权利要求1所述的应用于卷状物件的搬运装置，其特征在于所述的导槽支架包括三个相交于一点的三个分导槽架，相邻的分导槽架之间形成的夹角为120°，而所述的夹持杆则能移动地设于各自的分导槽架上。

5.根据权利要求1～4中任一权利要求所述的应用于卷状物件的搬运装置，其特征在于所述的驱动源为驱动液压缸或电机。

6.根据权利要求1～4中任一权利要求所述的应用于卷状物件的搬运装置，其特征在于所述的夹持杆底部设有滑块，该滑块具有内螺孔，所述的驱动源为一具有一锥形输出齿轮的电机，该电机通过一传动机构与夹持杆传动连接，该传动机构包括一前述滑块配合的螺杆及与前述锥形输出齿轮啮合的锥形输入齿轮，前述的螺杆能转动的设于所述的导槽支架内，前述的锥形输入齿轮设于前述螺杆的端部。

7.根据权利要求4所述的应用于卷状物件的搬运装置，其特征在于所述的每个夹持杆底部分部设有一滑块，该滑块具有内螺孔，所述的驱动源为一具有一锥形输出齿轮的电机，该电机通过一传动机构与每个夹持杆传动连接，该传动机构包括与前述滑块分别配合的三个螺杆及与前述锥形输出齿轮啮合的三个锥形输入齿轮，前述的每个螺杆均能转动的设于所述的导槽支架内，前述的每个锥形输入齿轮设于各自螺杆的端部。

8.根据权利要求1～4中任一权利要求所述的应用于卷状物件的搬运装置，其特征在于所述夹持杆的内壁设置有能自由滚动的滚柱或滚珠。

9.根据权利要求1～4中任一权利要求所述的应用于卷状物件的搬运装置，其特征在于所述的导槽支架底端通过一转轴设置于连接架上，并且上端部背面具有第一挂钩，对应地，所述的连接架上设有一由电磁阀控制并与前述第一挂钩脱卸式配合的第二挂钩，所述的控制器还具有一与前述电磁阀控制输入端连接的第三控制输出端。

10.根据权利要求9所述的应用于卷状物件的搬运装置，其特征在于所述的第二挂钩设于电磁阀的下端部，并且，所述电磁阀的后端部设有一能使电磁阀向后移动进而使导槽支架前端部翘起的第三液压缸，所述的控制器还具有一与前述第三液压缸控制输入端连接的第四控制输出端。