[发明专利]机器人同步化装置及其方法

说明书

技术领域

本发明是有关于机器人的，更详细的说是有关与机器人同步化技术的。

背景技术

产业日益发展，预计在不久的将来机器人将会是决定国家竞争力的重要的产业中的一个。因此为实现机器人产业和机器人技术的大众化，从家用机器人到教育用及玩具用机器人的关注在增大。现今在很多公司不但以产业用机器人，而且以家用，教育，玩具机器人为中心，为机器人产业做出很大的贡献，往后会对智能型机器人的投资及技术开发实现加速话。

对机器人进行模拟实验的技术不断的提出。举一例子，在软件上制作虚拟机器人，进行模拟实验与实际机器人的动作进行比较的工具正在出市。

一般人习惯于利用多种显示装置通过显示的影像享乐游戏等。所以利用另外的复杂的控制装置来无线控制机器人对于一般人来说是件不容易的事情。所以需要开发利用与机器人的动作相连可以通过显示的机器人的动作影像控制机器人的技术。

发明内容

根据一个模式，提供与实际机器人的动作相连的虚拟机器人的动作影响，提供机器人同步化及其方法。而且，提供可以把虚拟机器人和实际机器人之间进行同步化的机器人同步化装置及其方法。

根据一个模式的机器人同步化装置包含把下定的实际机器人的物理模型及动作数据进行储存的储存部，操作部，输出部及以储存在储存部的数据为基础通过操作部按输入的操作命令建模虚拟机器人的动作，通过输出部把建模的虚拟机器人输出的控制部。

根据附加的模式，机器人同步化装置还包含与实际机器人或服务器进行有无线通信的通信部，控制部改变根据操作部的操作命令操作实际机器人的机器人擦命令草案，利用变换的机器人操作命令草案，通过通信部把建模的虚拟机器人的模型及动作数据传送给实际机器人。

根据附加的模式，控制部根据实际机器人的动作结果通过通信部从实际机器人接收动作数据储存到储存部，利用储存的实际机器人的动作数据控制虚拟机器人的动作。

根据附加的模式，控制部把通过操作部输入的多个操作命令统合为一个连续的操作命令状态储存到储存部，通过通信部把储存在储存部的一个连续的操作命令传送到实际机器人控制实际机器人的动作。

另一方面，根据另一个模式的机器人同步化方法包含，储存下定的实际机器人的物理模型及动作的数据的阶段，输入虚拟机器人的操作命令的阶段，根据输入的操作命令以储存的数据为基础建模虚拟机器人的动作的阶段及输出建模的虚拟机器人的阶段。

根据一个实施例，可以实时输出与实际机器人的动作相连的虚拟机器人。因此，使用者可以通过实施输出的虚拟机器人提供到仿佛与实际机器人的动作的生动感，可以增大使用者的兴趣及趣味。还有，不是专业人员的一般人也可以利用操作虚拟机器人，在没有其他的复杂的控制装置也可以容易地调整机器人。

而且，通过把虚拟机器人及实际机器人之间进行同步化，使用者可以利用虚拟机器人容易的操作实际机器人，也可以利用实际机器人操作虚拟机器人。

而且，把多个操作命令统合为一个连续的操作命令状态进行储存，通过储存的一个连续的操作命令，控制实际机器人的动作。因此，使用者可以容易而且迅速的操作实际机器人。

通过上述机器人的模拟实验，可以检验实际机器人，会减少因实际机器人的异常而在制作完了的状态下重新改变实际机器人的构成要素的可能性。而且，在完成实际机器人之前，可以正确地确认实际机器人的动作或构造是否有问题，在时间上，费用上都有效率。

附图说明

图1是显示根据本发明的实施例的机器人同步化装置及实际机器人的参照图。

图2是根据本发明的实施例的机器人同步化装置的构成图。

图3是显示本发明的实施例的机器人同步化方法的流程图。

图4是显示本发明的实施例的虚拟机器人把实际机器人进行同步化的方法的流程图。

图5是显示本发明的实施例的虚拟机器人被实际机器人进行同步化的方法的流程图。

附图中的符号说明

1：实际机器人     2：机器人同步化装置

20：虚拟机器人    200：储存部

220：操作部       240：输出部

260：控制部       280：通信部

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施例进行详细的说明。在说明本发明时，在判断有关本发明的功能或构成的具体说明不必要时，就会进行省略。而且，在后述的用语是考虑到本发明的功能而下定的用语，这会随着使用者或运用者的意图或惯例等改变。所以其定义以本说明书上的内容为基础而下的。