[发明专利]机器人同步化装置及其方法

权利要求书

1.一种携带型机器人同步化装置，包含：

储存下定的实际机器人的物理模型及动作等数据的储存部；

操作部；

输出部；

与上述实际机器人或服务器进行有无线通信的通信部；及

控制虚拟机器人的动作的控制部，以储存在上述储存部的数据为基础通过上述操作部根据输入的操作命令，建模具有上述实际机器人的形象和动作的虚拟机器人的大小及动作，把上述建模的虚拟机器人通过上述输出部输出，在通过上述通信部以实际机器人通信时，按上述的实际机器人的动作，控制上述虚拟机器人的动作。

2.如权利要求1所述的携带型机器人同步化装置，上述控制部根据上述操作部的操作命令改变可以操作上述实际机器人的机器人操作命令草案，利用上述改变的机器人操作命令草案，通过上述通信部把上述建模的虚拟机器人的模型及动作数据传送到上述实际机器人的携带型机器人同步化装置。

3.如权利要求2所述的携带型机器人同步化装置，根据上述实际机器人的动作结果，从上述实际机器人通过上述通信部接受动作的数据储存到上述储存部，利用上述储存的实际机器人的动作数据控制上述虚拟机器人的动作。

4.如权利要求2所述的携带型机器人同步化装置，把通过操作部输入的多个操作命令进行统合形成一个连续的操作命令状态，储存在上述储存部后通过上述通信部把储存在上述储存部的一个连续的操作命令传送到上述实际机器人，控制上述实际机器人的动作。

5.如权利要求2所述的携带型机器人同步化装置，上述控制部，利用不同的实际机器人之间相区别的固有识别字或机器人自动识别码识别要进行通信的实际机器人，通过上述识别的实际机器人和上述通信部进行通信。

6.如权利要求2所述的携带型机器人同步化装置，上述控制部，把多个实际机器人进行分组，利用上述变换的机器人操作命令草案，通过上述通信部把上述建模的虚拟机器人的模型及动作数据传送给上述分组的多个实际机器人，控制上述分组的多个实际机器人。

7.如权利要求1所述的携带型机器人同步化装置，上述输出部，把上述建模的虚拟机器人以3D影像输出。

8.如权利要求1所述的携带型机器人同步化装置，上述储存部，可以拆卸的内存或外部数据库装置。

9.一种利用携带型机器人同步化装置进行机器人同步化的方法，包括：

储存下定的实际机器人的物理模型及动作的数据的阶段；

输入操作具有实际机器人的形象和动作的虚拟机器人的命令的阶段；

根据上述输入的操作命令以上述储存的数据为基础，建模上述虚拟机器人的大小及动作的阶段；

输出上述建模的虚拟机器人的阶段；及

通过与实际机器人的通信按上述实际机器人的动作控制虚拟机器人的动作的阶段。

10.如权利要求9所述的利用携带型机器人同步化装置进行机器人同步化的方法，还包含：根据上述输入的操作命令改变可以操作上述实际机器人的机器人操作命令草案的阶段；及利用上述变换的操作命令把上述建模的虚拟机器人的模型及动作数据传送到上述实际机器人的阶段。

11.如权利要求10所述的利用携带型同步化装置的机器人同步化方法，控制上述虚拟机器人的动作的阶段，包含从上述实际机器人收到上述根据实际机器人的动作结果的动作数据进行储存的阶段；及利用上述储存的实际机器人的动作数据控制上述虚拟机器人的动作的阶段。

12.如权利要求9所述的利用机器人同步化装置进行机器人同步化的方法，还包含把上述输入的多个操作命令统合为一个连续的操作命令形态进行储存的阶段；及

把上述储存的一个连续的操作命令传送到上述实际机器人控制上述实际机器人的动作的阶段。