[发明专利]柱状元件的特定端导正传送方法及其装置

说明书

技术领域

本发明提供一种柱状元件的特定端导正传送方法及其装置，特别是关于一种用以逐一感测及导正供料器的排料路径上的柱状元件特定端的技术，并涉及感测该柱状元件的特定端的检测器，以及导正该柱状元件的特定端的导正器。

背景技术

现有的电子、光电及机械等产品的构成组件大多是在生产线上进行自动化加工和组装，在自动化程度较高的生产线上，上述组件通常会先容置于一可自动排料的供料器内，并经由一排料路径将该供料器内的组件逐一输出至生产线上的加工区站内。

且知，上述组件包括有呈柱状型态，以下统称柱状元件，该柱状元件两端通常具有相异形状或轮廓特征的第一特征端部及第二特征端部，由于上述加工区站是在该柱状元件的一特定端上进行加工和组装，且该特定端可以是该第一或第二特征端部；因此，该供料器输出的所述柱状元件的第一及第二特征端部的方向必须一致，并使该特定端位于正确位置上，以避免发生输入加工区站的柱状元件的特定端位置错误的状况。然而，所述柱状元件通常是散乱分布于该供料器内，容易发生输出的柱状元件的第一及第二特征端部方向不特定的状况，而导致该柱状元件的特定端位置错误的问题。

为克服上述问题，现有的钻头加工技术中，已存在有一种可选择将特定端位置正确的柱状元件输出的作法，主要是在供料器1a用以衔接排料路径2a的出料端11a上设一检测器4a(如图16所示)，以逐一感测该出料端11a上的柱状元件7，该柱状元件7为钻头的刃柄，且检测器4a在柱状元件7的特定端70位置正确时，释放该柱状元件7进入排料路径2a；在柱状元件7的特定端70位置错误时，利用出料端11a旁侧的一吹气孔23a将该柱状元件7吹回供料器1a内；其缺点在于，上述在连续供料的过程中将特定端70位置错误的柱状元件7逐一移除的作法，容易造成供料不连续或中断的状况，足以影响供料速率及加工效率，故亟需加以改善。

发明内容

本发明的目的在于克服上述先前技术中，在连续供料的过程中将特定端位置错误的柱状元件逐一移除，而造成供料不连续或中断的问题。

为达上述目的，本发明提供一种柱状元件的特定端导正传送方法，包含以下步骤：

使用一供料器容置若干柱状元件，该柱状元件具有相异形状或轮廓特征的一第一特征端部及一第二特征端部；

选定该第一特征端部或该第二特征端部作为一待以导正的特定端；

在该供料器上设置一可传递所述柱状元件的排料路径，并在该排料路径上串接一可逐一导正该柱状元件的特定端位置的导正器；

使用一检测器在该排料路径上逐一感测该柱状元件的该第一特征端部或该第二特征端部，以确认该特定端的正确位置；及

在确认该特定端位置正确时，令该导正器导引该柱状元件通过该排料路径；在确认该特定端位置不正确时，令该导正器以旋转方式置换该柱状元件的该第一特征端部与该第二特征端部的位置，以导正该特定端位置，并导引该柱状元件通过该排料路径。

因此，能够在连续供料的过程中，将特定端位置错误的柱状元件逐一导正，以避免发生供料不连续或中断的状况，进而确保连续供料的稳定性，且进一步提升供料速率及加工效率。其中，

所述导正器能止挡每一传递而至的柱状元件，供该检测器感测该柱状元件，且该第一特征端部或该第二特征端部受到该导正器止挡，并接受该检测器感测。

所述检测器可为光传感器，该特定端具有面状轮廓特征，足以遮蔽该检测器投射光源，且该光传感器的投光轴线与该第一特征端部或该第二特征端部之间恰成垂角。

所述检测器可感测该导正器上的所述柱状元件。

所述柱状元件可为钻头的刃柄。

此外，本发明提供一种柱状元件的特定端导正传送装置，包括一可容置若干柱状元件的供料器，且该供料器上设置一可传递所述柱状元件的排料路径，该柱状元件具有一待以导正的特定端，并配置包含：

一导正器，串接于该排料路径上，包含：一入口端，连通该排料路径，供给所述柱状元件输入；一出口端，连通该排料路径，供给所述柱状元件输出；一旋位座，介设于该入口端与该出口端之间，并能于该入口端与该出口端之间转动；一容置槽，形成于该旋位座上，能随该旋位座转动而连通该入口端及该出口端；该入口端输入的柱状元件能植入该容置槽内，随该旋位座转动而翻转，而以旋转方式导正该柱状元件的该特定端位置，并能经由该出口端输出，而导引该柱状元件通过该排料路径；及

一检测器，设于该排料路径上，能感测该柱状元件，以确认该特定端的正确位置。