[发明专利]柱状元件的特定端导正传送方法及其装置

权利要求书

1.一种柱状元件的特定端导正传送方法，其特征在于，包含有以下步骤：

使用一供料器容置若干柱状元件，该柱状元件具有相异形状或轮廓特征的一第一特征端部及一第二特征端部；

选定该第一特征端部或该第二特征端部作为一待以导正的特定端；

在该供料器上设置一能够传递所述柱状元件的排料路径，并在该排料路径上串接一能够逐一导正该柱状元件的特定端位置的导正器；

使用一检测器在该排料路径上逐一感测该柱状元件的该第一特征端部或该第二特征端部，以确认该特定端的正确位置；及

在确认该特定端位置正确时，令该导正器导引该柱状元件通过该排料路径；在确认该特定端位置不正确时，令该导正器以旋转方式置换该柱状元件的该第一特征端部与该第二特征端部的位置，以导正该特定端位置，并导引该柱状元件通过该排料路径。

2.根据权利要求1所述的柱状元件的特定端导正传送方法，其特征在于：所述导正器能止挡每一传递而至的柱状元件，以供该检测器感测该柱状元件。

3.根据权利要求2所述的柱状元件的特定端导正传送方法，其特征在于：所述第一特征端部或该第二特征端部受到该导正器止挡，并接受该检测器感测。

4.根据权利要求1所述的柱状元件的特定端导正传送方法，其特征在于：所述检测器为光传感器，该特定端具有面状轮廓特征，该面状轮廓特征足以遮蔽该检测器投射光源。

5.根据权利要求4所述的柱状元件的特定端导正传送方法，其特征在于：所述光传感器的投光轴线与该第一特征端部或该第二特征端部之间成垂角。

6.根据权利要求1所述的柱状元件的特定端导正传送方法，其特征在于：所述检测器能够感测该导正器上的所述柱状元件。

7.根据权利要求1所述的柱状元件的特定端导正传送方法，其特征在于：所述柱状元件为钻头的刃柄。

8.一种柱状元件的特定端导正传送装置，其特征在于：包括一能够容置若干柱状元件的供料器，且该供料器上设置一能够传递所述柱状元件的排料路径，该柱状元件具有一待以导正的特定端，并配置包含：

一导正器，其串接于该排料路径上，所述的导正器包含：一入口端，其连通该排料路径，供给所述柱状元件输入；一出口端，其连通该排料路径，供给所述柱状元件输出；一旋位座，介设于该入口端与该出口端之间，并能于该入口端与该出口端之间转动；一容置槽，其形成于该旋位座上，能随该旋位座转动而连通该入口端及该出口端；该入口端输入的柱状元件能植入该容置槽内，并随该旋位座转动而翻转，而以旋转方式导正该柱状元件的该特定端位置，并能经由该出口端输出，而导引该柱状元件通过该排料路径；及

一检测器，其设于该排料路径上，所述的检测器能感测该柱状元件，以确认该特定端的正确位置。

9.根据权利要求8所述的柱状元件的特定端导正传送装置，其特征在于：所述柱状元件具有相异形状或轮廓特征的一第一特征端部及一第二特征端部，该特定端为该第一特征端部或该第二特征端部，且该导正器能够置换该柱状元件的该第一特征端部与该第二特征端部的位置。

10.根据权利要求9所述的柱状元件的特定端导正传送装置，其特征在于：所述导正器还加包含一止挡面，所述的止挡面设于该导正器内部相对于该入口端的位置，使该容置槽连通于该入口端与该止挡面之间，且该出口端偏离该容置槽，该止挡面止挡每一传递而至的柱状元件，以供该检测器感测该柱状元件，且该容置槽连通该出口端时偏离该入口端。

11.根据权利要求9所述的柱状元件的特定端导正传送装置，其特征在于：所述入口端及该出口端分别置于该导正器两侧，该容置槽连通于该入口端与该出口端之间，该导正器包含有一制动器，且该制动器能于该入口端或该出口端止挡每一传递而至的柱状元件，以供该检测器感测该柱状元件，该制动器还能释放该柱状元件。

12.根据权利要求11所述的柱状元件的特定端导正传送装置，其特征在于：所述制动器包含一滑设于该入口端的止挡件，及一能够驱动该止挡件启、闭该入口端的气缸。

13.根据权利要求11所述的柱状元件的特定端导正传送装置，其特征在于：所述制动器包含一滑设于该出口端的止挡件，及一能够驱动该止挡件启、闭该出口端的气缸。