[发明专利]一种电动车窗控制器及防夹控制方法

说明书

技术领域

本发明属于汽车电子自动控制领域，更具体的讲是一种带防夹功能的电动车窗控制器及防夹控制方法。

背景技术

目前国内市场上常见的中低档汽车都配备电动车窗(玻璃)，最主要的功能是防夹和车窗电动控制。一般而言，电动控制主要包括电动开关窗、自动开关窗、手动开关窗、拔钥匙熄火自动关窗和儿童锁功能。而防夹功能是指车窗玻璃自动上升的过程中身体部位(如手、头部等)或其他物体伸出窗外被夹住时，控制器能检测到危险的存在，不继续上升关窗，而是窗户回落避免夹伤，实现保护功能。

目前实现电动车窗防夹功能的方案主要是在电机和控制器之间安装具有红外检测的光电开关或具有压力检测的霍尔传感器等方式实现。红外检测是利用红外光检测有无异物在电动车窗移动范围内，从而控制车窗玻璃移动。但是汽车车窗的工作环境并不单一，雨水、雾气等不利因素可能对红外光检测性能及结果造成影响，因此无法保证系统的正常工作。基于压力传感的方案则是通过霍尔元件检测控制车窗电机的旋转次数等信息，来确定的车窗的位置情况，进而判断车窗在运动中是否受到阻力。

现在高档车的车窗具有较全的电动控制功能，大多采用霍尔传感器检测来实现防夹功能，由于增加了传感设备及匹配相应的电机，成本较高；而中低档车一般只具备部分电动控制功能而无防夹功能，如在实施一键自动关窗功能时，容易造成夹伤事故，若需增加防夹功能则需更换带有传感器的电机，安装复杂，受限制性很大。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种无需霍尔传感器、对配置电机要求低，带防夹功能的电动车窗控制器及防夹控制方法。

当车窗上升到顶或遇到障碍物时电机电流会升至最大，单纯检测电机电流无法判断车窗的状态。电动车窗控制器的防夹功能一般是借助带有霍尔元件的电机或额外配置霍尔传感器来检测电机的旋转圈数，以此判断当电机过流时车窗玻璃是否到达顶部，若未到顶顶部则控制电机反转，车窗下降。

电动车窗的电机在运行时会产生具有周期特征的电流波动，电流波动被认为是影响电机性能百害而无一利的特性，本发明就是通过对电机电流波动的检测，不需要霍尔传感器就可以实现对车窗玻璃位置的判断，更轻松地实现了防夹功能。

本发明解决其技术问题是采取以下方案来实现的：

一种电动车窗控制器防夹控制方法，其特征在于：在车窗运动的过程中，上升时的电机电流波动数相加，下降时减除，并时刻检测电机电流，若车窗上升时电机过流，则将检测到的电机电流波动数净值与车窗防夹区的最大电流波动数比较，若较之小则判断车窗有障碍，控制器控制车窗回落。

在车窗运动的过程中，以一定时间中断对电机电流进行检测，若所测电流值比前一中断时刻电流值大的总次数满足预设值时，则确定为一个电机电流波动数。

所述车窗防夹区最大电流波动数可以预设于控制器内部。

所述车窗防夹区最大电流波动数可以在车窗控制器首次上电时，检测车窗行程内波动数并减除车窗玻璃槽深距离的波动数后存储。

本发明方案还包括一种电动车窗控制器，其特征在于：采用上述的任一防夹控制方法。

本发明的有益技术效果为：

通过利用传统认为只存在弊端的电机波动，对其检测得到电机的转动圈数来确定车窗的具体位置，无需使用霍尔传感元件可实现防夹功能，避免了先前由于使用传感器造成的线束繁多安装复杂，还可以节约材料及安装成本，降低了产品的整体费用。

兼容不同车型，添置或更换带防夹功能的车窗控制器时，无须匹配原有带传感器的专用电机，匹配的电机成本低廉，安装方便。

通过对车窗电机电流进行周期采样比较并计数，来确定车窗的位置，方式简单，无需过多的硬件支持，内置软件即可实现，节约成本。

附图说明

图1为本发明的电动车窗防夹控制流程图；

图2为本发明的车窗电机电流波动检测计数流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体结构和控制方式做详细说明。

电动车窗的电机在运行时会产生具有周期特征的电流波动，该电流波动情况反映电机的换相次数，通过检测电流的波动数即可确定电机的转动圈数，在同一转动方向上，可由电流波动的数量知车窗玻璃的运动距离。对应每个车窗的固定高度，车窗玻璃的运动距离亦是固定不变的，因此可以根据车窗实际高度确定整个行程内的波动次数，扣除车窗玻璃槽深距离的波动数即为车窗防夹区最大波动数，并将该波动数预存于控制器中。