[发明专利]列车控制系统以及铁路控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及为了进行变电站的消除峰值而调整列车的控制力的系统。

背景技术

在大都市圈的近郊路线，通常1个变电站向4～5编制的列车供电。在这样的驾驶状况下，通常一般是通过实施对站出发的加减速调整，从而调整列车的耗电，消除变电站的供给电力的峰值。但是，在列车延迟的情况下，这样的调整非常困难，会因为多辆列车同时加速等而使变电站发生显著的峰值。另一方面，在铁路公司与电力公司预先决定了签约功率，超过该签约功率时不得不支付超额费用的情况下，抑制变电站的供给电力的峰值就变得更加重要。作为用于解决该问题的技术，如专利文献1所示，记载了如下的方法：具有监视变电站的输出的输出监视单元和调整变电站的输出指令的控制指令单元，通过输出监视单元预测出变电站的输出超过预先决定的规定值时或者要超过时，控制变电站的输出，并且存在于同一变电站供电的区间内的全部列车相互通信当前位置、延迟状况，由此各个列车收集同一变电站供电的区间内的全部列车信息，各个列车决定驱动力。

【专利文献1】特开平5-24539号公报

但是，在这些方法中列车彼此相互通信，未收集全部列车的信息时不能决定控制指令，所以直到控制决定为止花费时间。此外，虽然记载了从延迟信息最小的列车开始依次降低控制力，但是因为该延迟信息根据与基准驾驶模式的匹配来进行判定，所以难以适用于延迟发生时那样地进行与基准驾驶模式明显偏移的驾驶的情况。此外，根据上述理由，还可考虑选择与本来要涉及的控制对象不同的列车，实施控制的情况，在该情况下，进一步使其发生多余的延迟，并且对其后续行驶的列车也产生影响。另外，因为没有考虑列车彼此的间隔，并且没有考虑通过各个列车使后续列车发生的信号模式的影响，所以有可能进一步使后续列车发生多余的减速。因此，需要考虑使后续列车发生的信号模式的影响的同时，实施本列车的驾驶控制，消除变电站的峰值。

发明内容

本发明鉴于上述课题而研究，通过下述的单元来解决。

在具备测量本列车的位置的位置测量单元、测量速度的速度测量单元、测量本列车的受电弓上的电压的电压测量单元、取得对本列车的信号信息的信号信息取得单元、存储变电站的绝对位置的变电站数据库、决定驾驶指令的驾驶指令决定单元的列车控制系统中，所述驾驶指令决定单元具有根据从所述信号信息取得单元获得的信号的变化时刻估计到先行列车的位置的先行列车位置估计单元、根据从所述先行列车位置估计单元获得的先行列车估计位置和从速度测量单元获得的本列车的速度估计到达先行列车位置的时间的到达时间估计单元、根据本列车的位置预测受电弓上的电压的受电弓点电压预测单元，根据从所述到达时间估计单元获得的到达先行列车位置的时间、从所述受电弓点电压预测单元获得的受电弓上的电压预测值、从所述电压测量单元获得的实际本列车的受电弓上的电压，决定驾驶指令，由此实现。

优选决定驾驶指令的方法，通过到达先行列车位置的时间与从受电弓点电压预测值减去受电弓点电压所得的值的比来进行判定。

此外，优选变电站中通过判定变电站的输出界限的输出判定装置和使变电站与列车相互通信，从而向列车通知来自所述输出判定装置的判定结果，由此列车判断是否进行驾驶控制。

此外，在由对搭载了列车控制系统的列车供给电力的架线、对所述架线供给电力的变电站、时常掌握所述列车的位置并通过与列车的相互通信而通知所存储的各列车的状态的运行管理系统构成的铁路系统中，所述列车控制系统具有测量本列车的位置的位置测量单元、测量速度的速度测量单元、测量自列车的受电弓上的电压的电压测量单元、存储变电站的绝对位置的变电站数据库、决定驾驶指令的驾驶控制单元，所述列车中所搭载的列车控制系统中的所述驾驶指令决定单元具有根据本列车的位置预测受电弓上的电压的受电弓点电压预测单元，基于从所述受电弓点电压预测单元获得的受电弓上的电压预测值、从所述电压测量单元获得的实际本列车的受电弓上的电压以及来自所述运行管理系统的各列车的状态，决定驾驶指令，据此也能够实现。

(发明效果)

根据上述方法，各列车能够仅根据本列车的状态决定控制指令。此外，因为可以考虑到达先行列车位置的时间的同时决定控制指令，所以能够实现调整了与先行列车的间隔的控制，所以能够进行没有由信号模式引起的减速、也不对其后续行驶的列车带来影响的行驶。

而且，根据第3方法，若在变电站判断为发生峰值时实现，则能够实现更可靠的变电站的消除峰值控制和列车彼此的间隔控制。