[发明专利]列车控制系统以及铁路控制系统

权利要求书

1.一种列车控制系统，具有：

位置测量单元，其测量本列车的位置；

速度测量单元，其测量本列车的速度；

电压测量单元，其测量本列车的受电弓上的电压；

变电站数据库，其存储有变电站的绝对位置；

信号信息取得单元，其取得对本列车的信号信息；和

驾驶指令决定单元，其决定驾驶指令，该列车控制系统的特征在于，

所述驾驶控制单元具有：

先行列车位置估计单元，其根据从所述信号信息取得单元获得的信号的变化时刻，对到先行列车的位置进行估计；

到达时间估计单元，其根据从所述先行列车位置估计单元获得的先行列车估计位置和从速度测量单元获得的本列车的速度，估计到达先行列车位置的时间；和

受电弓点电压预测单元，其根据本列车的位置，预测受电弓上的电压，

根据从所述到达时间估计单元获得的到达先行列车位置的时间、从所述受电弓点电压预测单元获得的受电弓上的电压预测值、和从所述电压测量单元获得的实际的本列车的受电弓上的电压，来决定驾驶控制指令。

2.根据权利要求1所述的列车控制系统，其特征在于，

所述驾驶指令决定单元具备：运算由从到达时间估计单元获得的到达先行列车位置的时间、和由数据库获得的时间间隔设定值而得到的第1比的单元；和

运算由所述受电弓点电压预测单元获得的受电弓上的电压预测值、和从所述电压预测值减去所述电压测量单元获得的实际的本列车的受电弓上的电压所得到的值而得到的第2比的单元，

基于所述第1比和所述第2比的累计值，决定所述驾驶指令。

3.一种铁路控制系统，包括具有权利要求1或2所述的列车控制系统的列车、对所述列车供给电力的架线、对所述架线供给电力的变电站、和控制所述列车不相互接触的信号系统，该铁路控制系统的特征在于，

所述变电站具有：

变电站电流监视单元，其判定变电站的输出是否超过了规定值；和

发送接收器，其将由所述变电站电流监视单元判定的结果向所述列车进行通信。

4.一种铁路控制系统，具备：

多辆列车，其搭载了列车制御系统，所述列车制御系统具有测量本列车的位置的位置测量单元、测量本列车的速度的速度测量单元、测量本列车的受电弓上的电压的电压测量单元、存储有变电站的绝对位置的变电站数据库、以及决定驾驶指令的驾驶指令决定单元；

架线，其对所述多辆列车供给电力；

变电站，其对所述架线供给电力；和

运行管理系统，其掌握所述多辆列车的位置，通过与所述多辆列车的相互通信，向所述列车通知所存储的各列车的状态，

该铁路控制系统的特征在于，

所述列车所搭载的列车控制系统中的所述驾驶指令决定单元，具有根据本列车的位置来预测受电弓上的电压的受电弓点电压预测单元，且基于从所述受电弓点电压预测单元获得的受电弓上的电压预测值、从所述电压测量单元获得的实际的本列车的受电弓上的电压、和来自所述运行管理系统的各列车的状态，来决定驾驶控制指令。

5.根据权利要求4所述的铁路控制系统，其特征在于，

所述驾驶指令决定单元具备：运算由从到达时间估计单元获得的到达先行列车位置的时间、和由数据库获得的时间间隔设定值而得到的第1比的单元；和

运算由所述受电弓点电压预测单元获得的受电弓上的电压预测值、和从所述电压预测值减去所述电压测量单元获得的实际的本列车的受电弓上的电压所得到的值而得到的第2比的单元，

基于所述第1比和所述第2比的累计值，决定所述驾驶指令。

6.根据权利要求4或5所述的铁路控制系统，其特征在于，

所述变电站具有：

变电站电流监视单元，其判定变电站的输出是否超过了规定值；和

发送接收器，其将由所述变电站电流监视单元判定的结果对所述列车进行通信。