[发明专利]转速信号轮齿偏差自学习方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电喷在线诊断技术，特别是涉及一种转速信号轮齿偏差自学习方法。

背景技术

失火诊断功能是汽车电喷在线诊断(OBD)系统中重要组成部分，各EMS(发动机管理系统)匹配公司的失火检测方法，都是基于转速传感器能感知失火时引起的曲轴旋转波动这一原理。失火检测在BOSCH系统中是通过对转速传感器原始信号的处理而得到的发动机各缸的运转粗糙度信号luts来检测失火，其计算公式为：

luts(i)=[tsk(i+1)-tsk(i)]tsk3(i)]]>..........(公式1)

luts(i)为第i次做功循环对应的发动机各缸的失火信号，tsk(i)为第i次做功循环对应的分段时间，指的是转速传感器的转速信号轮转过发动机某一缸的分段窗口所经历的时间，发动机某一缸的分段窗口是靠查转速信号轮转过的齿数确定的。以四缸发动机为例，发动机完成一个工作循环转速信号轮转过720度，每缸的做功循环对应分段窗口的角度为180度，对于60-2齿的转速信号轮来说，确定180度就是通过查转速信号轮转过30个齿的方法，因此转速信号轮齿的加工误差将会直接影响分段窗口对应角度的准确性，这个加工误差就是转速信号轮齿偏差(简称“齿偏差”)，由于齿偏差的存在，会导致转过30个齿所对应的角度不一定等于180度，偏大或偏小的话都会影响分段时间的计算，并最终影响到运转粗糙度信号luts。由此可知，齿偏差是发动机各缸的运转粗糙度信号luts噪音的基本来源，通过对运转粗糙度信号luts的计算公式推导可以得出齿偏差引起的运转粗糙度信号luts噪音水平：

lutsn=n2×z×sd720×3600]]>..........(公式2)

其中lutsn为由齿偏差引起的运转粗糙度信号噪音，n为发动机转速，z表示发动机缸数，sd表示转速信号轮齿偏差。

从公式2可以看出齿偏差对于运转粗糙度信号噪音lutsn的贡献随转速增加越发明显，实验表明，如果齿偏差得不到及时修正，高转速时甚至无法区分噪音信号和真实的运转粗糙度信号，为了避免失火的误判，需要在检测阀值基础上增加补偿值，但如果增加补偿后的检测阀值太高则可能发生真实失火却检测不到。因此，通过自学习得到转速信号轮齿偏差并对转速信号轮齿偏差进行修正是提高运转粗糙度信号luts信噪比，进而提高失火检测质量所必须的。

传统的转速信号轮齿偏差自学习通常是在断油条件下通过比较对应缸的分段时间来实现的。之所以要在断油条件下进行，主要是为了排除燃烧因素的影响，确保分段时间只受齿偏差的作用，这样才能利用分段时间得到比较准确的齿偏差值。

传统的转速信号轮齿偏差自学习，存在以下问题：

第一，对于类似AT(自动变速箱)的车型来说，由于断油条件在正常驾驶条件下不容易出现，齿偏差自学习的机会就很少，齿偏差自学习难于完成，转速信号轮齿偏差不能得到及时的修正，也就不能及时获得良好的失火检测质量；

第二，对于某些车型，如配备双离合器变速箱或双质量飞轮的车辆，在断油条件下虽然排除了燃烧因素的影响，但是双离合器或双质量飞轮会干扰信号轮的转动，最终造成断油齿偏差自学习得到错误的自学习值。