[发明专利]转速信号轮齿偏差自学习方法

权利要求书

1.一种转速信号轮齿偏差自学习方法，其特征在于，包括以下步骤：

一.设置标准转速、滤波阀值、不均匀度低阀值、不均匀度高阀值、齿偏差阀值，不均匀度低阀值小于不均匀度高阀值；设置寄存器中的齿偏差为零；

二.检测发动机的转速、负荷及发动机各缸的运转粗糙度信号；

三.将发动机各缸的运转粗糙度信号进行标准化，

lutsd=luts×NNORM2n2]]>

式中，lutsd是标准化后的运转粗糙度信号，luts为运转粗糙度信号，NNORM为标准转速，n为当前发动机转速；

四.对进行标准化之后的发动机各缸的运转粗糙度信号进行低通滤波，得到低通滤波后的发动机各缸的运转粗糙度信号；

五.计算滤波进程变量，当滤波进程变量小于滤波阀值时，进行步骤六，否则进行步骤二；

六.计算燃烧不均匀程度，当燃烧不均匀程度小于不均匀度高阀值时，进行步骤七，否则进行步骤二；

七.计算运转粗糙度信号平均值，

当燃烧不均匀程度小于不均匀度低阀值时，运转粗糙度信号平均值为低通滤波后的发动机各缸的运转粗糙度信号的绝对值的平均值；

当燃烧不均匀程度大于等于不均匀度低阀值且小于等于不均匀度高阀值时，运转粗糙度信号平均值为低通滤波后的绝对值较小的发动机的两个缸的运转粗糙度信号的绝对值的平均值；

八.计算齿偏差，

sd=NNORM2×z720×3600×flutsdm]]>

式中，sd为齿偏差，NNORM为标准转速，z为发动机缸数，flutsdm为运转粗糙度信号平均值；

九.如果寄存器中的齿偏差为零，则使寄存器中的齿偏差为当前计算得到的齿偏差；

如果寄存器中的齿偏差不为零，则将当前计算得到的齿偏差同寄存器中的齿偏差比较，如果两者的差值的绝对值大于齿偏差阀值，则使寄存器中的齿偏差为零，否则寄存器中的齿偏差不变；

十.进行步骤二。

2.根据权利要求1所述的转速信号轮齿偏差自学习方法，其特征在于，所述燃烧不均匀程度为发动机各对称两缸的标准化后的当前运转粗糙度信号的差值的绝对值中的最大值。