[发明专利]一种电动轮椅开关控制电路

说明书

技术领域

本发明涉及电动轮椅设备技术领域，尤其涉及一种电动轮椅开关控制电路。

背景技术

目前应用于电动轮椅控制器电源开关电路采用典型的MCU控制软开关技术，其控制方法简单，通过外部开关按键触发MCU，MCU唤醒或者MCU检测到开关信号后进行软开机。但由于电动轮椅采用电池供电，如果MCU长期工作或者处于休眠状态时，电路中除了MCU及外围电路外，还有稳压电路也在工作，稳压电路长期工作会做一些无用功，从而消耗一些电能。

同时电动轮椅控制器电源供电电路采用直接供电方式，即电池接上整个系统就直接上电，但由于电池属于便携式设备，客户使用时经常对电池进行拆卸，再次装上时有反接的可能，对整个控制器电路都有很大的威胁。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种电动轮椅在关机状态下电路零功耗，在开机时对反极性具有保护作用，电动轮椅系统的稳定性好的电动轮椅开关控制电路。

本发明的目的通过以下技术措施实现：一种电动轮椅开关控制电路，包括总控制器、反极保护开关控制电路；反极保护开关控制电路连接包括二极管D10、二极管D11、开关管U8、电源开关S4、三极管Q10；D10的正极与电源正极电连接，D10的负极与U8的管脚2连接；Q10的基极与总控制器电连接，Q10的集电极与D11的正极、U8的管脚1连接，Q10的发射极接地；开关管的管脚3接直流电；S4一端接地，另一端与D11的负极连接。

其中，反极保护开关控制电路还包括电阻R92、R41、R42、R43、R44、R100；电容C43、C20；二极管D12；门电路U10；R92一端与U8的管脚1连接，R92另一端与U8的管脚2连接；R41一端与总控制器的管脚19连接，R41的另一端与U10输入端连接；U10输出端与R42的一端、R43的一端连接；R43的另一端与Q10的基极连接；D12的负极与C20的一端、R100的一端、S4的一端连接；D12的正极与R44的一端、C43的一端、反极保护开关控制电路的输出端连接；R42的另一端、R44的另一端连接3.3V直流电，C43的另一端接地；C20的另一端、R100的另一端、S4的另一端接地。

其中，反极保护开关控制电路还包括大功率输出开关电路，大功率输出开关电路包括继电器K1、二极管D9、三极管Q9、电阻R39、R40、电容C42；继电器的控制极的2脚与D9的正极、Q9的集电极连接；继电器的控制极的3脚、D9的负极连接接24V直流电；Q9的基极与R40的一端、R39的一端连接；Q9的发射极、R40的另一端接地；R39的另一端与C42的一端与总控制器的管脚4连接、C42的另一端接地；继电器K1开关输入端接电源正极；继电器K1的4脚、5脚、6脚接地。

其中，开关管U8的型号为BSP350。

其中，还包括电流检测电路，电流检测电路与总控制器的管脚5、管脚6、管脚7、管脚22连接。

其中，电流检测电路包括控制器U19、二极管D8、电阻R58、电阻R59、运算放大器U6A；U19的管脚9、管脚10、管脚11分别与主控制器U1的管脚22、管脚7、管脚6连接；R59的一端与总控制器的管脚5连接；R59的另一端与运算放大器U6A的输出端、运算放大器U6A的反相输入端连接；运算放大器U6A的同相输入端与D8的正极、R58的一端连接，运算放大器U6A接3.3V直流电。

其中，U19的型号为CD4051。

其中，总控制器型号为MC56F8013VFAE。