[发明专利]一种电动轮椅开关控制电路

权利要求书

1.一种电动轮椅开关控制电路，包括总控制器，其特征在于：还包括反极保护开关控制电路；

反极保护开关控制电路包括二极管D10、二极管D11、开关管U8、电源开关S4、三极管Q10；

D10的正极与电源正极电连接，D10的负极与U8的管脚2连接；

Q10的基极与总控制器电连接，Q10的集电极与D11的正极、U8的管脚1连接，Q10的发射极接地；

开关管的管脚3接直流电；

S4一端接地，另一端与D11的负极连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动轮椅开关控制电路，其特征在于：反极保护开关控制电路还包括电阻R92、R41、R42、R43、R44、R100；电容C43、C20；二极管D12；门电路U10；

R92一端与U8的管脚1连接，R92另一端与U8的管脚2连接；

R41一端与总控制器的管脚19连接，R41的另一端与U10输入端连接；

U10输出端与R42的一端、R43的一端连接；

R43的另一端与Q10的基极连接；

D12的负极与C20的一端、R100的一端、S4的一端连接；

D12的正极与R44的一端、C43的一端、反极保护开关控制电路的输出端连接；

R42的另一端、R44的另一端连接3.3V直流电，C43的另一端接地；

C20的另一端、R100的另一端、S4的另一端接地。

3.根据权利要求2所述的一种电动轮椅开关控制电路，其特征在于：反极保护开关控制电路还包括大功率输出开关电路，大功率输出开关电路包括继电器K1、二极管D9、三极管Q9、电阻R39、R40、电容C42;

继电器的控制极的2脚与D9的正极、Q9的集电极连接；

继电器的控制极的3脚、D9的负极连接24V直流电；

Q9的基极与R40的一端、R39的一端连接；

Q9的发射极、R40的另一端接地；

R39的另一端与C42的一端与总控制器的管脚4连接, C42的另一端接地；

继电器K1开关输入端接电源正极；

继电器K1的4脚、5脚、6脚接地。

4.根据权利要求1所述的一种电动轮椅开关控制电路，其特征在于：开关管U8的型号为BSP350。

5.根据权利要求1所述的一种电动轮椅开关控制电路，其特征在于：还包括电流检测电路，电流检测电路与总控制器的管脚5、管脚6、管脚7、管脚22连接。

6.根据权利要求5所述的一种电动轮椅开关控制电路，其特征在于：电流检测电路包括控制器U19、二极管D8、电阻R58、电阻R59、运算放大器U6A；

U19的管脚9、管脚10、管脚11分别与主控制器U1的管脚22、管脚7、管脚6连接；

R59的一端与总控制器的管脚5连接；

R59的另一端与运算放大器U6A的输出端、运算放大器U6A的反相输入端连接；

运算放大器U6A的同相输入端与D8的正极、R58的一端连接，运算放大器U6A接3.3V直流电。

7.根据权利要求6所述的一种电动轮椅开关控制电路，其特征在于：U19的型号为CD4051。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种电动轮椅开关控制电路，其特征在于：总控制器型号为MC56F8013VFAE。