[发明专利]远程测距终端、方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及测量技术，尤其涉及一种远程测距终端、方法和系统。

背景技术

目前建筑工程的质量监管工作中，对现场建筑物情况、建筑材料、建筑设备的测量工作是必不可少的。使用人工方法利用皮尺或钢卷尺进行尺寸测量，存在劳动强度大、耗时耗力的缺点。此外，对于长距离测量、高空测量以及不易达到地的测量上存在较大难度。

激光测距仪的出现对这些测量工作起到了革命性的改变，但依然存在许多不足之处：1)在长距离目标物体测量时，较难看清激光点；2)现场实地测量，工作的强度和危险性较高；3)进行长期监管，需要专门人员实时现场跟踪测量，不利于监管人员的调度；4)对跨省跨地域的测量现场进行监管难于实现等。

发明内容

本发明要解决的一个技术问题是提供一种远程测距终端和系统，能够支持远程控制测距。

本发明提供一种远程测距终端，包括：

光学变焦摄像机，用于采集被测物的图像；

激光测距传感器，用于测量测量点到被测物两端目标点的距离；

角度传感器，用于获取测量点与被测物两端目标点连线相对基准线的角度值；

云台，用于根据接收的被测物定位指令调整光学变焦摄像机的指向以采集被测物的图像；根据接收的目标点定位指令控制激光测距传感器的指向以测量测量点到被测物两端目标点的距离；

控制处理模块，用于接收来自远端设备的被测物定位指令并发送给云台，接收光学变焦摄像机采集的被测物图像，发送给测距客户端；接收来自测距客户端的目标点定位指令并发送给云台，接收来自激光测距传感器的测量点到被测物两端目标点的距离、和来自角度传感器的测量点与被测物两端目标点连线相对基准线的角度值，以便测距客户端获得根据测量点到被测物两端目标点的距离和测量点与被测物两端目标点连线相对于基准线的角度值确定的被测物两端目标点之间的距离。

根据本发明的远程测距终端的一个实施例，控制处理模块根据测量点到被测物两端目标点的距离和测量点与被测物两端目标点之间的角度差值确定被测物两端目标点之间的距离，将被测物两端目标点之间的距离发送给远端设备；

或者，

控制处理模块将测量点到被测物两端目标点的距离和测量点与被测物两目标点的连线相对于基准线的角度值发送给远端设备，从而由远端设备确定被测物两端目标点之间的距离。

根据本发明的远程测距终端的一个实施例，远程测距终端包括一个云台，光学变焦摄像机、激光测距传感器和角度传感器安装在云台上；

或者，

光学变焦摄像机位于第一云台上，激光测距传感器和角度传感器安装在第二云台上。

根据本发明的远程测距终端的一个实施例，控制处理模块包括：

编码单元，用于接收来自光学变焦摄像机的被测物图像，对被测物图像进行编码后，通过网络发送给远端设备；

控制单元，用于接收来自远端设备的被测物定位指令和目标点定位指令并发送给云台；接收来自激光测距传感器的测量点到被测物两端目标点的距离、和来自角度传感器的测量点与被测物两端目标点相对基准线的角度值，并发送给远端设备。

根据本发明的远程测距终端的一个实施例，远程测距终端还根据标准被测物的实测值对被测物两端目标点之间的距离进行校正。

本发明还提供一种远程测距系统，包括上述的远程测距终端和远端设备，该远端设备用于显示远程测距终端发送的图像和数据，控制远程测距终端的摄像机获取被测物的图像，通过目标点定位指令控制远程测距终端的激光测距传感器定位到被测物两端目标点。

根据本发明的远程测距系统的一个实施例，远端设备包括：控制平台，用于控制远程测距终端和测距客户端之间的信令转发、数据转发、视频转发；测距客户端，用于显示远程测距终端发送的图像和数据，通过控制平台控制远程测距终端，获得被测物的图像，获得根据测量点到被测物两端目标点的距离和测量点与被测物两端目标点的连线相对于基准线的角度值确定的被测物两端目标点之间的距离。

本发明提供的远程测距终端，根据来自远程设备的指令对被测物进行图像采集、目标点定位以及目标点测量，从而支持用户在远程对被测物的测量，便于测量的控制和实现。

本发明提供的远程测距系统，远程测距终端根据来自远程设备的指令对被测物进行图像采集、目标点定位以及目标点测量，从而支持用户在远程对被测物的测量，便于测量的控制和实现。

本发明要解决的另一个技术问题是提供一种远程测距方法，能够支持远程控制测距。

本发明提供一种远程测距方法，包括：