[发明专利]远程测距终端、方法和系统

权利要求书

1.一种远程测距终端，其特征在于，包括：

光学变焦摄像机，用于采集被测物的图像；

激光测距传感器，用于测量测量点到所述被测物两端目标点的距离；

角度传感器，用于获取所述测量点与所述被测物两端目标点连线相对于基准线的角度值；

云台，用于根据接收的被测物定位指令调整光学变焦摄像机以采集所述被测物的图像；根据接收的目标点定位指令控制所述激光测距传感器以测量所述测量点到所述被测物两端目标点的距离；

控制处理模块，用于接收来自远端设备的被测物定位指令并发送给所述云台，接收所述光学变焦摄像机采集的所述被测物图像，发送给所述远端设备；接收来自所述远端设备的目标点定位指令并发送给所述云台，接收来自所述激光测距传感器的所述测量点到所述被测物两端目标点的距离、和来自所述角度传感器的所述测量点与所述被测物两端目标点连线相对于基准线的角度值，以便所述远端设备获得根据所述测量点到所述被测物两端目标点的距离和所述测量点与所述被测物两端目标点连线相对于基准线的角度差值确定的所述被测物两端目标点之间的距离。

2.根据权利要求1所述的远程测距终端，其特征在于，所述控制处理模块根据所述测量点到所述被测物两端目标点的距离和所述测量点与所述被测物两端目标点连线相对于基准线的角度差值确定所述被测物两端目标点之间的距离，将所述被测物两端目标点之间的距离发送给所述远端设备；

或者，

所述控制处理模块将所述测量点到所述被测物两端目标点的距离和所述测量点与所述被测物两端目标点连线相对于基准线的角度值发送给所述远端设备以便确定所述被测物两端目标点之间的距离。

3.根据权利要求1所述的远程测距终端，其特征在于，所述远程测距终端包括一个云台，所述光学变焦摄像机、所述激光测距传感器和所述角度传感器安装在所述云台上；

或者，

所述光学变焦摄像机位于第一云台上，所述激光测距传感器和所述角度传感器安装在第二云台上。

4.根据权利要求1所述远程测距终端，其特征在于，所述控制处理模块包括：

编码单元，用于接收来自所述光学变焦摄像机的所述被测物图像，对所述被测物图像进行编码后，通过网络发送给所述远端设备；

控制单元，用于接收来自所述远端设备的被测物定位指令和目标点定位指令并发送给所述云台；接收来自所述激光测距传感器的所述测量点到所述被测物两端目标点的距离、和来自所述角度传感器的所述测量点与所述被测物两端目标点连线相对于基准线的角度值，并发送给所述远端设备。

5.根据权利要求1所述的远程测距终端，其特征在于，所述远程测距终端还根据标准被测物的实测值对所述被测物两端目标点之间的距离进行校正。

6.一种远程测距系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至5中任意一项所述的远程测距终端；

远端设备，用于显示所述远程测距终端发送的图像和数据，控制所述远程测距终端的摄像机获取被测物的图像，通过目标点定位指令控制所述远程测距终端的激光测距传感器定位到所述被测物两端目标点。

7.根据权利要求6所述的远程测距系统，其特征在于，所述远端设备包括：

控制平台，用于控制所述远程测距终端和所述测距客户端之间的信令转发、数据转发、视频转发；

测距客户端，用于显示所述远程测距终端发送的图像和数据，通过所述控制平台控制所述远程测距终端，获得被测物的图像，获得根据到所述被测物两端目标点的距离和所述被测物两目标点的角度值计算确定的所述被测物两端目标点之间的距离。

8.一种远程测距方法，其特征在于，包括：

根据来自远端设备的被测物定位指令调整光学变焦摄像机，将采集被测物的图像发送给所述远端设备；

根据来自远端设备的目标点定位指令控制激光测距传感器以测量测量点到所述被测物两端目标点的距离；

通过角度传感器获得所述测量点与所述被测物两端目标点连线相对于基准线的角度值；

基于所述测量点到所述被测物两端目标点的距离和所述测量点与所述被测物两端目标点连线相对于基准线的角度值使得所述远端设备获得所述被测物两端目标点之间的距离。