[发明专利]城市无人驾驶电动有轨出租车交通系统

权利要求书

1.一种城市无人驾驶电动有轨出租车交通系统，其特征在于，该交通系统包括组合轨道、运行在该组合轨道上的无人驾驶电动有轨出租车和交通系统中央控制计算机，该交通系统中央控制计算机控制所述无人驾驶电动有轨出租车在组合轨道上的运行状态。

2.根据权利要求1所述的城市无人驾驶电动有轨出租车交通系统，其特征在于，所述组合轨道是由高速轨道、临近该高速轨道一侧的变速轨道、远离高速轨道且临近所述变速轨道一侧的慢速轨道、远离高速轨道和变速轨道且临近慢速轨道的上下车轨道构成；

从上下车轨道至慢速轨道方向之间、再到变速轨道方向之间、最后从变速轨道到高速轨道方向之间，上述轨道间均有并轨导引轨道连接各相邻轨道；

从高速轨道至变速轨道方向之间、再到慢速轨道方向之间、最后从慢速轨道到上下车轨道方向之间，上述轨道间均有离轨导引轨道连接各相邻轨道。

3.根据权利要求1所述的城市无人驾驶电动有轨出租车交通系统，其特征在于，所述无人驾驶电动有轨出租车是由封闭或半封闭轨道和位于该轨道内的无人驾驶电动有轨出租车厢构成。

4.根据权利要求2所述的城市无人驾驶电动有轨出租车交通系统，其特征在于，临近所述的上下车轨道一侧且远离所述慢速轨道分别设有上车站点和下车站点，所述上车站点前设有车库，所述下车站点前设有侯泊区。

5.根据权利要求3所述的城市无人驾驶电动有轨出租车交通系统，其特征在于，所述轨道横截面为矩形，该矩形截面轨道上下道轨为运行轨道，所述无人驾驶电动有轨出租车在所述上下道轨之间运行，该矩形轨道左右两侧为上下道轨之间的支撑架，用于支撑所述上下道轨。

6.根据权利要求5所述的城市无人驾驶电动有轨出租车交通系统，其特征在于，所述无人驾驶电动有轨出租车的上部和底部均安装有限位轮，该限位轮卡在所述上下轨道上；所述无人驾驶电动有轨出租车厢的上部或下部还安装有直线电机初级，在对应直线电机初级部位的上轨道或对应的下轨道安装有直线电机次级。

7.根据权利要求6所述的城市无人驾驶电动有轨出租车交通系统，其特征在于，所述无人驾驶电动有轨出租车的底部安装有位置传感器。

8.根据权利要求7所述的城市无人驾驶电动有轨出租车交通系统，其特征在于，所述无人驾驶电动有轨出租车上安装有车载控制器，该车载控制器用于接受系统中央控制计算机指令控制整车运行和反馈车辆运行状态信号给所述系统中央控制计算机；

所述无人驾驶电动有轨出租车上还安装有变轨用电机，该变轨用电机连接所述车载控制器，所述变轨用电机用于控制该出租车的转向装置，实现变轨功能。

9.根据所述权利要求8所述的城市无人驾驶电动有轨出租车交通系统，其特征在于，所述无人驾驶电动有轨出租车上还安装有整流器、读卡器、目的地选择器、车门电机、显示屏、空调、照明灯和语言通讯；

所述整流器为读卡器、目的地选择器和显示屏供电；

所述整流器还连接该出租车外部的供电器，该供电器为直线电机初级、车门电机、空调和照明灯供电；

所述直线电机初级和车门电机接受车载控制器指令运行；

所述读卡器、目的地选择器以及位置传感器反馈指令给车载控制器。