[发明专利]一种电动车里程增加器发电电压控制方法

说明书

技术领域

本发明属于电动汽车控制领域，实现了对电动车里程增加器发电的控制。

背景技术

能源危机和环境恶化已成为制约全球发展重要因素，研究节能、环保的汽车是缓解能源压力、降低环境污染的有效手段之一。与传统内燃机车或混合动力车相比，电动车采用纯电力驱动，能达到减少排放，降低能耗的目的。

与传统车相比，纯电动车(EV)典型区别在有：

1.电动机是车辆的驱动动力源，可以实现车辆的前进和倒退；

2.电动机可以参与车辆制动，回收制动能量；

3.电动车的主要能量源于能量存储单元(一般是高压电池)；

4.电动车的能量主要来自外接充电。

由于纯电动车的电池能量有限，因此纯电动车的续驶里程受到了较大的限制。为了解决纯电动车的续驶里程问题，目前比较流行的办法是在车上加装一里程增加器，当电池电量不足时，启动里程增加器为高压电池充电，这就是所谓的插入式电动车(PHEV)。

为了使概念更加清楚，本文提到的“电动车”泛指“纯电动车”和“插入式电动车”。本文中提到的里程增加器由发动机和发电机构成，因此文中所说的发电机组也指里程增加器。

里程增加器发电的控制是电动车控制系统的核心，其控制是否合理将直接影响到整车的动力性、经济性以及NVH(整车噪音振动)。本专利提出了一种里程增加器的控制方法，该方法在实现里程增加的同时，能对系统进行有效的保护，且具有结构简单、成本低的优点。

发明内容

本发明整车控制器根据高压电池的荷电状态及电池的温度，求得基本发电电压，根据电池的充电电流限制进行PI修正，得到电压请求值，再对该请求值进行充电电压限制，得到最终发电电压请求值。

具体技术方案如下：

一种电动车里程增加器发电电压控制方法，其特征在于，其包括如下步骤：步骤1：里程增加器发电基本电压设定，整车控制器根据高压电池的荷电状态SOC以及高压电池的温度，计算出发电电压的基本值；步骤2：整车控制器以高压电池充电电流限值作为目标值，以电池当前的实际电流为反馈值，输入PI控制逻辑，经PI运算的结果与步骤1中得到发电电压基本值求和，得到一充电电压限制值；步骤3：步骤2中得到的限制值与步骤1中得到的基本值取较小的值作为运算得到的充电电压值；步骤4：整车控制器将电池控制器发送的充电电压限制值与步骤3中得到的充电电压限值进行比较，取较小的值作为最终发电目标电压值；步骤5：整车控制器将步骤4中得到的最终发电目标电压值发送给里程增加器控制器13，里程增加器通过控制发动机12和发电机11最终实现发电电压的控制。

优选地，步骤1中，整车控制器通过查表的方式得到发电电压基本值。

优选地，电池控制器9需要反馈给整车控制器7的参数有高压电池荷电状态SOC、高压电池当前温度值、高压电池充电电压限制值、高压电池充电电流限制值以及电池实际电流。

优选地，步骤2中，PI控制逻辑为：PI控制逻辑即是比例积分控制逻辑，通过充电电流限制值与实际电流求差，得到电流差值，该差值与一比例系数相乘，得到比例反馈相，该差值与积分系数相乘并进行积分，得到积分反馈相。比例反馈相与积分反馈相求和，得到PI控制器的输出值。

优选地，高压电池8的电可以通过外接充电获得，电池控制器9检测高压电池8的状态并向整车控制器实时反映。

优选地，高压电池8的电能输出到逆变器14从而为驱动电机提供电能，高压电池8也可以接受来自逆变器14的再生制动时的发电能量，在车辆运行过程中高压电池8还可以接受来自里程增加器的逆变器10的电能。

优选地，整车控制器7接受到电池控制器9的反馈的高压电池8的荷电状态SOC，发现荷电状态SOC低于一定值时，整车控制器7将启动里程增加器，然后请求其发电。

优选地，所述里程增加器由里程增加器控制器13、发动机12、发电机11及整流或逆变器10构成。

优选地，ABS控制器18对车辆滑移率进行检测，当其处于激活状态时向整车控制器发送其状态，从而使整车控制器停止再生制动。

优选地，通过CAN通信将整车控制器7、电池控制器9、发电机控制器33、发动机控制器13、电机控制器15及ABS控制器18联接。

附图说明

图1是本发明所述的电动车系统结构示意图；

图2是本发明所述的电动车里程增加器控制器通信示意图；

图3是本发明所述的电动车里程增加器发电控制逻辑图。

具体实施方式