[发明专利]一种用于琢型加工的自动磨抛机及其工艺流程

权利要求书

1.一种用于琢型加工的自动磨抛机，包括框架、底板（35）、设置在底板上的卧式磨抛轮及其控制系统和夹具组，其特征在于：所述夹具组为1～2对，沿磨抛轮的圆周均匀分布，每对夹具组包括夹具Ⅰ和夹具Ⅱ，所述夹具Ⅰ上设有夹具体Ⅰ（31），所述夹具体Ⅰ上设有夹具针Ⅰ（316），所述夹具Ⅱ上设有夹具体Ⅱ（32），所述夹具体Ⅱ上设有夹具针Ⅱ（326），所述夹具针Ⅰ和夹具针Ⅱ一一对应，所述夹具体Ⅰ或夹具体Ⅱ可沿X轴、Y轴或M轴移动，所述底板上还设有上料装置、下料装置、上胶装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于琢型加工的自动磨抛机，其特征在于：所述夹具Ⅰ悬挂在框架顶板（36）上，包括夹具体Ⅰ（31）、上滑台（312）、上滑座（311）、X轴上导轨（313）、Y轴上导轨（314）、M轴上导轨（315）和旋转支架Ⅰ（318），所述Y轴上导轨设在顶板横梁上，Y轴上导轨的轴线与磨抛轮的轴线垂直，上滑座设在Y轴上导轨上，上滑座可沿Y轴上导轨前后滑动，所述X轴上导轨设在上滑座上，X轴上导轨的轴线与磨抛轮的轴线平行并与Y轴上导轨的轴线垂直，所述上滑台设在X轴上导轨上，上滑台可沿X轴上导轨左右滑动，上滑台呈直角形，所述M轴上导轨设在上滑台的斜边上，M轴上导轨的轴线与X轴上导轨的轴线垂直并与磨抛轮径向垂直，所述旋转支架Ⅰ设在M轴上导轨上，旋转支架Ⅰ可沿M轴上导轨上下滑动，旋转支架Ⅰ上设有夹具体Ⅰ。

3.根据权利要求1所述的一种用于琢型加工的自动磨抛机，其特征在于：所述夹具Ⅱ设在底板（35）上，包括夹具体Ⅱ（32）、下滑台（322）、下滑座（321）、X轴下导轨（323）、Y轴下导轨（324）、M轴下导轨（325）和旋转支架Ⅱ（328），所述Y轴下导轨设在底板上，Y轴下导轨的轴线与磨抛轮的轴线垂直，下滑座设在Y轴下导轨上，下滑座可沿Y轴下导轨前后滑动，所述X轴下导轨设在下滑座上，X轴下导轨的轴线与磨抛轮的轴线平行并与Y轴下导轨的轴线垂直，所述下滑台设在X轴下导轨上，下滑台可沿X轴下导轨左右滑动，下滑台呈直角形，所述M轴下导轨设在下滑台的斜边上，M轴下导轨的轴线与X轴下导轨的轴线垂直并与磨抛轮径向垂直，所述旋转支架Ⅱ设在M轴下导轨上，旋转支架Ⅱ可沿M轴下导轨上下滑动，旋转支架Ⅱ上设有夹具体Ⅱ。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于琢型加工的自动磨抛机，其特征在于：所述夹具体Ⅰ（31）内设有蜗轮蜗杆装置Ⅰ（317），所述夹具针Ⅰ（316）与蜗轮蜗杆装置Ⅰ连接，所述夹具体Ⅱ（32）内设有蜗轮蜗杆装置Ⅱ（327），所述夹具针Ⅱ（326）与蜗轮蜗杆装置Ⅱ连接。

5.根据权利要求1或3所述的一种用于琢型加工的自动磨抛机，其特征在于：所述底板（35）上设有磨轮驱动电机（331），所述磨轮驱动电机通过磨轮传动皮带（332）与磨轮（33）的旋转轴连接，底板上设有抛轮驱动电机（341），所述抛轮驱动电机通过抛轮传动皮带（342）与抛轮（34）的旋转轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于琢型加工的自动磨抛机，其特征在于：所述上料装置包括上料盒、上料板及其推动机构，所述上料板设在上料盒内，上料板与所述夹具针Ⅰ（316）相对应，所述下料装置包括成品盒、铜刷及其转动机构，所述上胶装置包括上胶机构Ⅰ和上胶机构Ⅱ，所述上胶机构Ⅰ包括胶粉盒Ⅰ、刮平机构Ⅰ和推动机构Ⅰ，所述上胶机构Ⅱ包括胶粉盒Ⅱ、刮平机构Ⅱ和推动机构Ⅱ。

7.一种权利要求1所述自动磨抛机的工艺流程，其特征在于：所述工艺流程包括夹具Ⅰ工作流程（1）与夹具Ⅱ工作流程（2），所述夹具Ⅰ工作流程和夹具Ⅱ工作流程分别循环工作并在对接时同步。