[发明专利]速度测量装置和用于校正所测量的速度的方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请基于2009年6月9号提交的韩国专利申请No.10-2010-0054313，并且根据35USC 119要求其优先权。

技术领域

本发明涉及一种速度测量装置和所测量的速度的校正方法。

背景技术

近来，GPS(Global Positioning System，全球定位系统)已经越来越多地用于获取车辆行进时的信息。GPS技术广泛用于各种电子设备(诸如导航设备、车辆黑匣子和移动通信终端等)而不管它们的名称是什么。

安装在车辆上的速度测量装置(例如，导航仪或车辆黑匣子)通过利用GPS技术测量车辆的行进速度并将所测得的速度显示在屏幕上来指导驾驶员安全驾驶。

然而，速度测量装置所显示的行进速度通常与由车辆的速度表所显示行进速度不同。

图1A是示意图，示出实际的车辆行进速度与由速度测量装置所测得的速度之间的时间差的误差，图1B是示意图，示出当车辆上坡时实际的车辆行进速度与由速度测量装置所测得的速度之间的误差。

如图1A和图1B所示，从速度测量装置输出的速度的时间差大约为2秒或3秒，而速度的显示间隔大约是1秒(是慢反应速度(slow response speed))。另外，由于所述速度不是三维空间中的速度而是二维空间中的速度，因此速度测量装置所显示的行进速度与实际的车辆行进速度不同。

通过这种方式，速度测量装置会在车辆加速或减速时提供当前速度信息的过程中产生时间差的误差。当车辆在道路的斜坡路段行进时，速度测量装置通过假定车辆是在二维平面中的距离行进而不是在道路斜坡平面(具有高度差)的三维空间中的实际距离行进来测量并显示速度，由此产生速度误差。

因此，驾驶员在当前时间无法准确地了解车辆的行进速度，这会产生对车辆行进速度的误解。另外，使用所述速度的各种信息(例如，速度警报)是基于不准确的信息。

上述现有技术是发明人在做出本发明时所拥有的或在做出本发明的过程中学习到的技术信息，因而不能被称作是在申请本发明之前已为公众所知的技术信息。

发明内容

本发明一些方面的一个优点是，提供一种速度测量装置和校正所测得的速度的方法，所述装置和方法能够准确地测量速度而不管所测得的行进速度信息的输出时间差(例如，大约2秒或3秒)、慢反应速度(例如，大约1秒的速度显示间隔)以及不准确的行进路径(例如，斜坡)如何。

本发明一些方面的另一优点是，提供一种速度测量装置和校正所测得的速度的方法，所述装置和方法能够通过额外地采用加速度传感器等而比公知的速度测量装置更准确和快速地提供速度。

本发明一些方面的另一优点是，提供一种速度测量装置和校正所测得的速度的方法，所述装置和方法能够通过更准确和快速地提供速度来显示与存储在存储器中的图像的最小单位相对应的速度变化。

从下面的描述中可以容易地理解本发明的其它优点。

根据本发明的一个方面，提供一种速度测量装置，包括：GPS单元，所述GPS单元从GPS(全球定位系统)卫星接收卫星信号并生成包括位置坐标和行进速度的GPS数据；加速度传感器单元，所述加速度传感器单元包括加速度传感器并生成包括行进速度和道路坡度的传感器数据；以及校正单元，所述校正单元将当前时间所生成的所述GPS数据和所述传感器数据与之前所生成的所述GPS数据和所述传感器数据进行比较，并且基于行进速度是否发生变化将包括在所述传感器数据或所述GPS数据中的行进速度设置为所测得的速度。

所述校正单元可以将当前时间所生成的所述GPS数据和所述传感器数据与之前所生成的所述GPS数据和所述传感器数据进行比较，并且在所述GPS数据与所述传感器数据的一个或多个中的行进速度发生变化时，将包括在所述传感器数据中的行进速度设置为所测得的速度，而在所述行进速度未发生变化时，将包括在所述GPS数据中的行进速度设置为所测得的速度。

所述速度测量装置还可以包括用于存储道路坡度校正率的存储单元，所述校正单元可以通过从所述存储单元中读取与包括在所述传感器数据中的所述道路坡度相对应的所述校正率并且将所读取的校正率应用于包括在所述GPS数据中的所述行进速度来计算所测得的速度。

当包括在所述GPS数据中的所述位置坐标和所述行进速度中的一个或多个在预定时间内未发生变化时，所述校正单元可以校正所述加速度传感器的偏移值。

所述校正单元的所述校正操作可以包括使预定数量的所生成的传感器数据中的所述行进速度的平均值为0。