[发明专利]速度测量装置和用于校正所测量的速度的方法

权利要求书

1.一种速度测量装置，包括：

GPS单元，所述GPS单元从GPS(全球定位系统)卫星接收卫星信号并生成包括位置坐标和行进速度的GPS数据；

加速度传感器单元，所述加速度传感器单元包括加速度传感器并生成包括行进速度和道路坡度的传感器数据；以及

校正单元，所述校正单元将当前时间所生成的所述GPS数据和所述传感器数据与之前所生成的所述GPS数据和所述传感器数据进行比较，并且基于行进速度是否发生变化，将包括在所述传感器数据或所述GPS数据中的行进速度设置为所测得的速度。

2.根据权利要求1所述的速度测量装置，其中，所述校正单元可以将当前时间所生成的所述GPS数据和所述传感器数据与之前所生成的所述GPS数据和所述传感器数据进行比较，并且在所述GPS数据与所述传感器数据的一个或多个中的行进速度发生变化时，将包括在所述传感器数据中的行进速度设置为所测得的速度，而在所述行进速度未发生变化时，将包括在所述GPS数据中的行进速度设置为所测得的速度。

3.根据权利要求1所述的速度测量装置，进一步包括用于存储道路坡度校正率的存储单元，

其中，所述校正单元通过从所述存储单元中读取与包括在所述传感器数据中的所述道路坡度相对应的所述校正率并且将所读取的校正率应用于包括在所述GPS数据中的所述行进速度来计算所测得的速度。

4.根据权利要求1所述的速度测量装置，其中，当包括在所述GPS数据中的所述位置坐标和所述行进速度中的一个或多个在预定时间内未发生变化时，所述校正单元校正所述加速度传感器的偏移值。

5.根据权利要求4所述的速度测量装置，其中，所述校正单元的校正操作包括使预定数量的所生成的传感器数据中的所述行进速度的平均值为0。

6.一种速度测量装置，包括：

GPS单元，所述GPS单元从GPS(全球定位系统)卫星接收卫星信号并生成包括位置坐标和行进速度的GPS数据；

加速度传感器单元，所述加速度传感器单元包括加速度传感器并生成包括行进速度和道路坡度的传感器数据；以及

校正单元，当包括在所述GPS数据中的所述位置坐标和所述行进速度中的一个或多个在预定时间内未发生变化时，所述校正单元校正所述加速度传感器的偏移值。

7.根据权利要求6所述的速度测量装置，其中，所述校正单元的校正操作包括使预定数量的所生成的传感器数据中的所述行进速度的平均值为0。

8.根据权利要求6所述的速度测量装置，其中，所述校正单元将当前时间所生成的所述GPS数据与所述传感器数据与之前所生成的所述GPS数据与所述传感器数据进行比较，并且在所述GPS数据与所述传感器数据的一个或多个中的行进速度发生变化时，将包括在所述传感器数据中的行进速度设置为所测得的速度，而在所述行进速度未发生变化时，将包括在所述GPS数据中的行进速度设置为所测得的速度。

9.根据权利要求6所述的速度测量装置，进一步包括用于存储道路坡度校正率的存储单元，

其中，所述校正单元通过从所述存储单元中读取与包括在所述传感器数据中的所述道路坡度相对应的所述校正率并且将所读取的校正率应用于包括在所述GPS数据中的所述行进速度来计算所测得的速度。

10.一种通过速度测量装置进行校正所测得的速度的方法，包括：

从GPS(全球定位系统)卫星接收卫星信号，生成包括位置坐标和行进速度的GPS数据，以及通过使用加速度传感器生成包括行进速度和道路坡度的传感器数据；

将当前时间所生成的所述GPS数据和所述传感器数据与之前所生成的所述GPS数据和所述传感器数据进行比较，然后判断行进速度是否发生变化；以及

当所述GPS数据与所述传感器数据的一个或多个中的行进速度发生变化时，将包括在所述传感器数据中的所述行进速度设置为所测得的速度，而在所述行进速度未发生变化时，将包括在所述GPS数据中的所述行进速度设置为所测得的速度。

11.根据权利要求10所述的校正所测得的速度的方法，进一步包括以下步骤：

通过从所述存储单元中读取与包括在所述传感器数据中的所述道路坡度相对应的所述校正率并且将所读取的校正率应用于包括在所述GPS数据中的所述行进速度，来校正所测得的速度。