[发明专利]用于将轮胎安装到轮缘上以及从轮缘上拆下的方法及设备

权利要求书

1.利用至少一个装配或拆卸工具将轮胎安装到轮缘上形成机动车车轮以及将轮胎从轮缘上卸下的方法，其中，通过视觉系统(21)形成车轮(14)或轮缘(12)的图像并将相应的信号发送到一计算机(18；28)，通过所述计算机(18；30)向所述至少一个装配或拆卸工具(16)发送指令以移动所述至少一个装配或拆卸工具(16)，并且，将所述视觉系统(21)的信号与向所述至少一个装配或拆卸工具(16)发送的指令相互关联以限定所述至少一个装配或拆卸工具相对于轮缘轮廓的位置，并且根据执行的关联不接触轮缘表面地引导所述至少一个装配或拆卸工具(16)运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述视觉系统(21)的信号被发送至所述计算机(18)，并且自所述计算机(18)向所述至少一个装配或拆卸工具(16)发送指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述视觉系统(21)的信号被发送至一第二计算机(28)，该第二计算机(28)与一计算机(30)相连，自该计算机(30)向所述至少一个装配或拆卸工具(16)发送指令。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在安装或卸下操作过程中通过所述视觉系统(21)形成多个图像。

5.用于将轮胎安装到轮缘上形成机动车车轮以及将轮胎从轮缘上卸下的设备，包括：

至少一个装配或拆卸工具(16)，其用于安装或卸下所述轮胎(15)；

一计算机(18；30)，其能够发送指令以移动所述至少一个装配或拆卸工具(16)；

一视觉系统(21)，用于形成所述车轮(14)或所述轮缘(12)的图像，其中所述视觉系统(21)与计算机(18；28)相连，与所形成的图像相应的信号被发送至所述计算机(18；30)，

其中，所述计算机(18；30)将所述视觉系统(21)的信号与发送至所述至少一个装配或拆卸工具(16)的指令相互关联，以限定所述至少一个装配或拆卸工具(16)相对于轮缘轮廓的位置，并根据进行的关联不接触轮缘表面地引导所述至少一个装配或拆卸工具(16)。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述视觉系统(21)形成二维图像。

7.根据权利要求5或6所述的设备，其中，所述视觉系统(21)包括用于形成图像的至少一个相机(22，24，26)。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的设备，其中，所述视觉系统(21)是未校准的。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的设备，其中，设置致动装置(17)来操作所述至少一个装配或拆卸工具(16)。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的设备，其中，传感装置(20)与所述计算机(18；30)连接，用于提供所述至少一个装配或拆卸工具(16)的位置。

11.根据权利要求5至10中任一项所述的设备，其中，所述视觉系统(21)与所述计算机(18)连接，且所述计算机(18)与所述至少一个装配或拆卸工具(16)连接。

12.根据权利要求5至10中任一项所述的设备，其中，设置一第二计算机(28)，该第二计算机(28)与所述视觉系统(21)和所述计算机(30)连接，自所述计算机(30)向所述至少一个装配或拆卸工具(16)发送指令。