[发明专利]壁面清洗机器人挡水及污水回收再利用装置

说明书

技术领域

 本发明涉及的是一种应用于高层建筑壁面清洗的壁面清洗机器人，尤其是涉及一种壁面清洗机器人的挡水及污水回收再利用装置，属于机器人技术领域。

背景技术

近年来，随着社会经济的飞速发展以及机器人技术研究的不断深入，高层建筑物外墙的清洗从以往的依靠人工清洁方式已经逐步开始朝自动化、智能化的方向发展，这种方式不仅效率高，而且大大降低了清洁工人及楼下行人潜在的危险。

然而，使用壁面清洗机器人代替人工清洗，其在工作过程中，产生的污水如果没有回收及循环再利用装置，则会造成水资源的严重浪费，同时会污染环境，其如果不设置挡水装置，则工作中的污水的飞溅及滴淋，都会导致过路的行人被溅到或者滴淋，对行人的衣物以及环境等造成不必要的影响，故此，机器人清洁装置的挡水及污水回收再利用问题是智能机器人清洗技术推向应用需要解决的重要问题之一。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种结构简易、高效可靠、能够有效将机器人清洁建筑物外墙的节水减排技术推向应用的壁面清洗机器人的挡水及污水回收再利用装置。

为实现上述发明目的，本发明是通过以下的技术方案来实现的：

一种壁面清洗机器人挡水及污水回收再利用装置，其特征在于包括挡水组件、污水回收组件和污水循环再利用组件，其中：

所述的挡水组件包括挡水板和刮水板，挡水板为半圆形薄壁结构，其包围在滚动刷洗装置的外侧，用于遮挡及收集滚动刷洗装置转动作业时甩出的清洗液，刮水板与滚动刷洗装置的轴线平行，其一端固定于半圆形挡水板底部且与挡水板相切，另一端沿切线方向向前延伸，其末端粘附一刮条，刮条与清洗的壁面接触，用于刮除所清洗外墙面上残留的液滴，同时引流机器人滚动刷洗

装置上的污水，而延伸出的刮水板则可收集由滚动刷洗装置上滴下的污水；

所述的污水回收组件包括侧挡板、前挡板、回流孔和回流管，其中，侧挡板为两块，对称焊接于挡水板的左右两侧，且与挡水板底面垂直，前挡板与挡水板底面呈45°角焊接，同时与侧挡板的前端焊接，回流孔设置在挡水板靠近前挡板一侧的中间部位，其通过管接头与回流管接通；

所述的污水循环再利用组件包括节水箱、入水管和出水管，节水箱内设置有过滤板，过滤板前端的节水箱与上述的回流管连通，过滤板后侧的节水箱则分别与入水管和出水管连接，其中，入水管与水源连通，而出水管则通过高压泵与壁面清洗机器人的喷水装置连接，为高处作业的辊筒式清洗机器人提供混合了清洗液的水流。

上述的过滤板设置有2块，平行设置在节水箱内，将节水箱分为三档，即第一档节水箱、第二档节水箱和第三档节水箱，上述的回流管与第一档节水箱连通，上述的入水管和出水管则与第三档节水箱连通，且在第二档节水箱内还设有搅拌桨，其作用是将过滤后的水和含有微碱性成分的清洗剂混合并搅拌均匀。

上述的刮水板和刮条为弹性部件，其中刮条可以为橡胶条，从而提升了本发明挡水、刮水时的越障性能，更能适应外界环境的变化。

此外，在侧挡板与前挡板和挡水板之间的接缝处都涂有密封胶，增强污水回收效果。

而上述的挡水板在滚动刷洗装置的轴向方向上的长度长于滚动刷洗装置的轴向长度，从而更有效的阻止了清洁水因离心作用被甩出。

进一步，在所述的回流管的末端、出水管和入水管内以及回流孔上都可以设置过滤网，连同节水箱中的2块过滤板，使得过滤系统更加完善，滤清后的混合水更洁净。

本发明的有益效果是：本发明所述的挡水组件和污水回收组件有效地防止了清洗污水的飞溅、滴淋及浪费，保护了环境，使得清洗作业更低碳、更环保；而所述的污水循环再利用组件能够对污水进行层层过滤，使得再利用的混合水更加清洁，而第二节水箱内的搅拌桨使得清洁剂的溶解及水的稀释作用更加均匀及充分，使得混合水的清洗性能更优越，总之，本发明的结构简洁、紧凑，有效地将低成本的环保设计转化成高品质、高回报的清洁效果。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图；

图2为本发明所述的挡水组件的结构示意图；

图3为本发明所述的污水回收组件的内面结构示意图；

图4为本发明所述的污水回收组件的外面结构示意图；

图5为本发明所述的污水循环再利用组件的结构示意图。

图中主要附图标记含义为：

1、滚动刷洗装置     2、挡水板      3、刮水板     4、刮条

5、侧挡板           6、前挡板      7、回流孔     8、回流管