[发明专利]壁面清洗机器人挡水及污水回收再利用装置

权利要求书

1.一种壁面清洗机器人挡水及污水回收再利用装置，其特征在于包括挡水组件、污水回收组件和污水循环再利用组件，其中：

所述的挡水组件包括挡水板和刮水板，挡水板为半圆形薄壁结构，其包围在滚动刷洗装置的外侧，刮水板与滚动刷洗装置的轴线平行，其一端固定于半圆形挡水板底部且与挡水板相切，另一端沿切线方向向前延伸，其末端粘附一刮条，刮条与清洗的壁面接触；

所述的污水回收组件包括侧挡板、前挡板、回流孔和回流管，其中，侧挡板为两块，对称焊接于挡水板的左右两侧，且与挡水板底面垂直，前挡板与挡水板底面呈45°角焊接，同时与侧挡板的前端焊接，回流孔设置在挡水板靠近前挡板一侧的中间部位，其通过管接头与回流管接通；

所述的污水循环再利用组件包括节水箱、入水管和出水管，节水箱内设置有过滤板，过滤板前端的节水箱与上述的回流管连通，过滤板后侧的节水箱则分别与入水管和出水管连接，其中，入水管与水源连通，而出水管则通过高压泵与壁面清洗机器人的喷水装置连接。

2.根据权利要求1所述的壁面清洗机器人挡水及污水回收再利用装置，其特征在于，所述的过滤板设置有2块，平行设置在节水箱内，将节水箱分为三档，即第一档节水箱、第二档节水箱和第三档节水箱，上述的回流管与第一档节水箱连通，上述的入水管和出水管则与第三档节水箱连通，且在第二档节水箱内还设有搅拌桨。

3.根据权利要求1所述的壁面清洗机器人挡水及污水回收再利用装置，其特征在于，所述的刮水板和刮条为弹性部件。

4.根据权利要求3所述的壁面清洗机器人挡水及污水回收再利用装置，其特征在于，所述的刮条为橡胶条。

5.根据权利要求1所述的壁面清洗机器人挡水及污水回收再利用装置，其特征在于，所述的在侧挡板与前挡板和挡水板之间的接缝处都涂有密封胶。

6.根据权利要求1所述的壁面清洗机器人挡水及污水回收再利用装置，其特征在于，所述的挡水板在滚动刷洗装置的轴向方向上的长度长于滚动刷洗装置的轴向长度。

7.根据权利要求1所述的壁面清洗机器人挡水及污水回收再利用装置，其特征在于，所述的回流管的末端设置有过滤网。

8.根据权利要求1所述的壁面清洗机器人挡水及污水回收再利用装置，其特征在于，所述的出水管和入水管内设置有过滤网。

9.根据权利要求1所述的壁面清洗机器人挡水及污水回收再利用装置，其特征在于，所述的回流孔上设置有过滤网。