[发明专利]电机控制装置、电动助力转向装置以及车辆用转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及电机控制装置、电动助力转向装置以及车辆用转向装置。

本发明参考编2009年11月16日提交的日本专利申请No.2009-261245的说明书、附图、摘要的全部内容。

背景技术

在如电动助力转向装置(EPS)、或具备传动比可变机构的车辆用转向装置等那样寻求高可靠性和安全性的装置中，在将构成其电机控制装置的驱动电路与电源连接的电源线上设置有继电器。例如，参照JP特开2009-220766号公报。并且，在发生了构成驱动电路的任一个开关臂中，高电位侧及低电位侧的各开关元件同时变为接通状态的短路故障(所谓臂短路(arm short))的情况下等、变为了电源线中流过过大的电流的状况时，通过对上述继电器进行断开动作而将该电源线阻断为不能通电，从而能够快速地实现故障保险。

此外，在电机控制装置中，设置有基于控制电路(微机)输出的电机控制信号，向驱动电路输出驱动信号(栅极驱动信号)的预驱动器。

驱动电路，通过其各开关元件基于该驱动信号来接通或断开，而输出电机控制信号所示的驱动电力。因此，为了确保更高的信赖性及安全性，不仅上述那样的由电源线的阻断带来的对驱动电路的保护，对于其预驱动器及该预驱动器的供电线希望也采取同样的过电流对策。

如图7所示，通常、预驱动器70具备与驱动电路71的各开关元件(FET72a～72f)对应的驱动器电路73(73a～73f)。该例所示的电机控制装置是输出三相(U，V，W)的驱动电力的无刷电机用的控制装置，因此其开关元件数及驱动器电路数同样为“6”。并且，构成驱动电路71的各FET72a～72f，基于其对应的各驱动器电路73a 73f输出的栅极驱动信号而接通或断开。

驱动器电路73，在多数情况下，在其输出级具备推挽电路74。在该例子中，使用了在高电位侧配置p沟道FET75、在低电位侧配置n沟道FET76的推挽电路74。并且，构成为：将成为其驱动器部的运算放大器电路(反转放大电路)77的输出，通过该推挽电路74进行反转，从而向对应的驱动电路71的各FET72a～72f输出。

即，预驱动器70的各驱动器电路73，通过基于其施加电压将电机控制信号放大，而向驱动电路71的各FET72a～72f输出栅极驱动信号。因此，假设在该推挽电路74发生了短路故障的情况下等，与上述那样的驱动电路71中发生短路故障时同样地，有可能在该预驱动器70及其供电线中也有过电流流过。

但是，在预驱动器70及其供电线的情况下，与驱动电路71及其电源线不同，只要基本正常地工作就不会流过大电流。因此，在该预驱动器70的内部发生短路故障本身的可能性极低。

因此，一直以来，对于预驱动器及其供电线，该过电流对策的必要性低。

但是，在电机控制装置中具有将经升压电路升压过的电压施加给预驱动器的构成。例如，参照JP特开2009-220766号公报。并且，通过采用这种将升压电压施加给预驱动器的构成，例如在EPS中，在其左右的转向方向反转时等、发生了通电方向的切换的情况下，能够提高其响应性。

但是，通过这样提高施加电压，在预驱动器的内部发生短路故障的可能性会变高。进而，通过在其升压电路的输出级设置了平滑电容器，而添加了使该电容器发生接地故障的可能性。因此，在这样将升压电压施加给预驱动器的构成中，无法无视产生过电流的可能性，因此强烈需要其有效的过电流对策。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够解决上述课题的电机控制装置、以及具备其的电动助力转向装置及车辆用转向装置。

本发明的一个方式的电机控制装置，包括：将多个开关元件连接而成的驱动电路；输出电机控制信号的电机控制信号输出器；将电源电压升压并输出的升压电路；基于上述升压电路输出的升压电压，将与上述电机控制信号对应的驱动信号输出给上述各开关元件的预驱动器，其特征在于，上述升压电路，其设置在从连接上述驱动电路和电源的电源线分支的上述预驱动器的供电线上，并且在上述供电线上设置有电源阻断器，该电源阻断器可控制成使该供电线以不能通电的方式被阻断。

根据上述构成，在产生了在预驱动器及其供电线中流过过大的电流的情况下，也能够迅速地将供电线阻断为不能通电，从而能够排除该过电流对电路带来的影响。其结果，能够确保更高的信赖性。