[发明专利]一种图像采集方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及图像采集方法和装置。

技术背景

由于镜头物理结构的限制，只能使距离镜头一定范围的景物的成像比较清晰，超出这个范围的景物成像则变得相对模糊。例如，我们用相机进行拍摄的时候经常需要进行微距模式、正常模式或者其他拍摄模式的切换，这样可以拍摄不同距离下的场景，或者直接对相机镜头的焦距、光圈等参数进行设置，来拍摄不同距离下的景物，在采用近焦距拍摄时只能拍摄清楚近景的物体，而采用远焦距拍摄时只能拍摄清楚远景的物体，要远景近景同时清楚用一个单焦距的镜头比较难办到。

有时我们需要近景清楚远景也清楚，这时候需要使用者掌握更多的拍摄技巧或者使用更加精密且昂贵的镜头，这样对于一般用户来说，在操作上和费用上都是难以接受的。另外，即使掌握更好的拍摄技巧和使用更加精密的镜头也只能部分的解决图像清晰的问题。也就是说，要保证拍摄画面的近景清晰，一般就不得不舍弃对远景的清晰要求，而要保证拍摄画面的远景清晰，一般就不得不舍弃对近景的清晰要求。

图2A示例性的示出了一张采用近焦距拍摄的图像，其中图像中前景比较清楚。而图2B示例性的示出了一张采用远焦距拍摄的图像，其中图像中远景比较清楚。

因此，亟待提出一种新的图像合成装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种图像合成装置和方法，其可以使得图像中的近景和远景同时清楚。

为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了一种图像采集装置，其包括：用于采集第一图像的第一图像采集模块；用于采集第二图像的第二图像采集模块；将第一图像与第二图像进行配准的图像配准模块；和将配准后的第一图像和第二图像融合成一张合成图像的图像融合模块。

进一步的，所述图像采集装置还包括：在合成图像中选取部分矩形区域用作输出图像的图像输出模块。

进一步的，所述图像输出模块将合成图像中的内陷最大矩形区域作为输出图像进行输出。

进一步的，对于配准后的第一图像和第二图像中的重叠像素点，所述图像融合模块根据该像素点的两个像素值确定所述合成图像上的该像素点的像素值，对于配准后的第一图像和第二图像中的非重叠像素点，所述图像融合模块根据该像素点的像素值确定所述合成图像上的该像素点的像素值。

进一步的，所述图像融合模块根据该像素点的两个像素值确定所述合成图像上的该像素点的像素值包括：比较该像素点的两个像素值的第一差异，如果所述第一差异小于第一预定阈值，将两像素值的平均值作为所述合成图像上的该像素点的像素值，如果所述第一差异大于所述第一预定阈值，则分别统计配准后的第一图像和第二图像中的该像素点与其周围邻域范围内像素点的第二差异，如果配准后的第一图像和第二图像中的该像素点的第二差异的差大于第二预定阈值时，则选择该像素点的第二差异大的像素值作为所述合成图像上的该像素点的像素值，如果配准后的第一图像和第二图像中的该像素点的第二差异的差小于第二预定阈值时，则以该像素点的第二差异为权值对其进行归一化的加权求和得到所述合成图像上的该像素点的像素值。

进一步的，所述图像配准模块，设定第二图像为参考图像，将第一图像与其进行配准，其配准公式表示为：