[发明专利]一种图像采集方法和装置

权利要求书

1.一种图像采集装置，其特征在于：其包括：

用于采集第一图像的第一图像采集模块；

用于采集第二图像的第二图像采集模块；

将第一图像与第二图像进行配准的图像配准模块；和

将配准后的第一图像和第二图像融合成一张合成图像的图像融合模块。

2.如权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，其还包括：在合成图像中选取部分矩形区域用作输出图像的图像输出模块。

3.如权利要求2所述的图像采集装置，其特征在于，所述图像输出模块将合成图像中的内陷最大矩形区域作为输出图像进行输出。

4.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，对于配准后的第一图像和第二图像中的重叠像素点，所述图像融合模块根据该像素点的两个像素值确定所述合成图像上的该像素点的像素值，对于配准后的第一图像和第二图像中的非重叠像素点，所述图像融合模块根据该像素点的像素值确定所述合成图像上的该像素点的像素值。

5.根据权利要求4所述的图像采集装置，其特征在于，所述图像融合模块根据该像素点的两个像素值确定所述合成图像上的该像素点的像素值包括：

比较该像素点的两个像素值的第一差异，如果所述第一差异小于第一预定阈值，将两像素值的平均值作为所述合成图像上的该像素点的像素值，如果所述第一差异大于所述第一预定阈值，则分别统计配准后的第一图像和第二图像中的该像素点与其周围邻域范围内像素点的第二差异，

如果配准后的第一图像和第二图像中的该像素点的第二差异的差大于第二预定阈值时，则选择该像素点的第二差异大的像素值作为所述合成图像上的该像素点的像素值，如果配准后的第一图像和第二图像中的该像素点的第二差异的差小于第二预定阈值时，则以该像素点的第二差异为权值对其进行归一化的加权求和得到所述合成图像上的该像素点的像素值。

6.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述图像配准模块，设定第二图像为参考图像，将第一图像与其进行配准，其配准公式表示为：

x2y2=acosθ-sinθsinθcosθx1y1+ΔxΔy,]]>

其中a为缩放参数，θ为旋转参数，Δx，Δy为平移参数，(x1、y1)为第一图像的像素点的坐标，(x2、y2)为将第一图像与第二图像配准后的像素点的坐标。

7.一种图像采集方法，其特征在于：

第一图像采集模块用第一焦距采集第一图像；

第二图像采集模块用第二焦距采集第二图像；

将第一图像与第二图像进行配准；和

将配准后的第一图像和第二图像融合成一张合成图像。