[发明专利]内置解码器室外全方位中型云台

说明书

技术领域

 本发明涉及安防监控系统中安装摄像机的主要设备，尤其是指一种内置解码器室外全方位中型云台。

背景技术

目前，室外中型全方位云台是目前安防监控系统中安装摄像机的主要载体之一，其由顶载或侧载摄像机的安装平台支架、主机和底座三部份组成，主机壳体内安装有垂直变速齿轴、水平变速齿轴、电机、恒温加热装置、控制电路等。市场上出现的室外中型全方位云台的主机壳体为蚌式斜合盖浇铸结构方式，即其由前后的蚌式外壳体和壳盖组成，垂直变速齿轴、水平变速齿轴、电机、恒温加热装置、控制电路等内部零部件均事先安装于蚌式外壳体内，然后装上壳盖，由于在蚌式外壳体上既要安装水平变速齿轴又要安装垂直变速齿轴，其生产工序和调整非常繁琐，生产效率低，成本高，并且装配质量难以控制，另外，控制线接插座是在蚌壳体正侧的航空座，其防水性能和导线隐蔽性也较差，不可靠。目前尚未出现内置解码器的室外全方位中型云台。 

发明内容

 本发明的目的在于提供一种内置解码器室外全方位中型云台，该内置解码器室外全方位中型云台解决了计算机等终端直接控制云台的技术问题。

 本发明的技术方案是：

    一种内置解码器室外全方位中型云台，包括顶载或侧载摄像机的安装平台支架、主机和底座，主机壳体内安装有垂直变速齿轴、水平变速齿轴、电机、恒温加热装置、控制板、控制线，主机壳体是由底板、侧板和罩子三部份组装成的密闭体，垂直变速齿轴及电机安装于侧板上，水平变速齿轴及电机、恒温加热装置、控制板、控制线安装于水平放置的底板上，底板与侧板垂直组装一体，主机内设有内置解码器。 

所述内置解码器由整流稳压电路、RS485接口电路、地址协议波特率拨码开关、CPU、云台控制驱动电路、镜头控制驱动电路和继电器组成，所述整流稳压电路输入端接入24V电流、RS485接口电路连接RS485接口，RS485接口电路和地址协议波特率拨码开关连接CPU输入端，CPU输出端连接云台控制驱动电路和镜头控制驱动电路，整流稳压电路连接云台控制驱动电路，云台控制驱动电路连接继电器，继电器连接云台控制输出，镜头控制驱动电路连接镜头控制输出。

 本发明的有益效果是：

本发明的内置解码器室外全方位中型云台型将控制线经过水平变速齿轴的轴孔固定在底座上，控制线接口采用通用的电源接线座，外接安装时省去了烙铁连接，便于安装、布线，且外观设备更简洁大方。 

 通过对主机壳体结构的改进，造型美观大方，安装简单，产品的通用性强，特别是云台在制造中简化了加工工序、生产成本低、效率高，装配质量可控有保证，可适合于大批量生产和流水操作。

 本发明的内置解码器室外全方位中型云台解决了计算机等终端直接控制云台的技术问题。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的内置解码器的原理框图。

 具体实施方式

 下面结合附图对本发明作进一步描述：

    如图1，一种内置解码器室外全方位中型云台，包括顶载或侧载摄像机的安装平台支架1、主机2和底座3，主机壳体内安装有垂直变速齿轴、水平变速齿轴、电机、恒温加热装置、控制板、控制线，主机壳体是由底板、侧板和罩子三部份组装成的密闭体，垂直变速齿轴及电机安装于侧板上，水平变速齿轴及电机、恒温加热装置、控制板、控制线安装于水平放置的底板上，底板与侧板垂直组装一体，主机2内设有内置解码器4。 

    如图2，内置解码器4由整流稳压电路、RS485接口电路、地址协议波特率拨码开关、CPU、云台控制驱动电路、镜头控制驱动电路和继电器组成，所述整流稳压电路输入端接入24V电流、RS485接口电路连接RS485接口，RS485接口电路和地址协议波特率拨码开关连接CPU输入端，CPU输出端连接云台控制驱动电路和镜头控制驱动电路，整流稳压电路连接云台控制驱动电路，云台控制驱动电路连接继电器，继电器连接云台控制输出，镜头控制驱动电路连接镜头控制输出。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容已经全部记载在权利要求书中。