[发明专利]内置解码器室外全方位中型云台

权利要求书

1.一种内置解码器室外全方位中型云台，包括顶载或侧载摄像机的安装平台支架（1）、主机（2）和底座（3），主机壳体内安装有垂直变速齿轴、水平变速齿轴、电机、恒温加热装置、控制板、控制线，主机壳体是由底板、侧板和罩子三部份组装成的密闭体，垂直变速齿轴及电机安装于侧板上，水平变速齿轴及电机、恒温加热装置、控制板、控制线安装于水平放置的底板上，底板与侧板垂直组装一体，其特征在于所述主机（2）内设有内置解码器（4）。

2.根据权利要求1所述的内置解码器室外全方位中型云台，其特征在于所述内置解码器（4）由整流稳压电路、RS485接口电路、地址协议波特率拨码开关、CPU、云台控制驱动电路、镜头控制驱动电路和继电器组成，所述整流稳压电路输入端接入24V电流、RS485接口电路连接RS485接口，RS485接口电路和地址协议波特率拨码开关连接CPU输入端，CPU输出端连接云台控制驱动电路和镜头控制驱动电路，整流稳压电路连接云台控制驱动电路，云台控制驱动电路连接继电器，继电器连接云台控制输出，镜头控制驱动电路连接镜头控制输出。