[发明专利]用于控制机器人的方法有效
| 申请号： | 201010546023.4 | 申请日： | 2010-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN102053623A | 公开（公告）日： | 2011-05-11 |
| 发明（设计）人： | 尤维·凯姆克;帕特里克·施利希卡;马里奥·沃尔迈耶 | 申请（专利权）人： | 德国福维克控股公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L9/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 任宇 |
| 地址： | 德国伍*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 控制 机器人 方法 | ||
1.一种用于控制机器人(1)、优选是可自动行驶的清洁和/或吸尘机器人的方法，其中，在机器人(1)内生成且存储环境的地图(9)或预先给定的行驶路径，而用于控制的外部装置(10)作用于机器人(1)，其特征在于，地图(9)在机器人(1)外部传输到外部装置(10)上且在地图(9)内显示机器人(1)的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外部装置(10)具有用于显示地图(9)的显示屏(14)。
3.根据前述权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，在机器人(1)内以数据的形式存储运行小时数(15)和/或关于所存储的地图(9)的驶过的、清洁过的区域，且修改的地图图示可传输到外部装置(10)上且可在所述外部装置(10)上显示。
4.根据权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，可在外部装置(10)上生成地图(9)，且如此生成的地图(9)可传输给机器人(1)。
5.根据前述权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，通过外部装置(10)可对机器人(1)在其行驶路径和/或清洁流程方面进行控制。
6.根据前述权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，外部装置(10)是便携式的。
7.根据前述权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，外部装置(10)是电话或计算机或音频播放器。
8.根据前述权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，外部装置(10)的显示屏设计为触摸屏。
9.根据前述权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，数据传输无线地进行。
10.根据前述权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，数据传输通过WLAN或WPAN进行。
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