[发明专利]擦窗机的自动垂式吊挂机构

说明书

技术领域

本发明涉及擦窗机，具体地说是一种擦窗机的自动垂式吊挂机构。

背景技术

擦窗机是一种用于建筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。常用的动臂式擦窗机包括立柱，立柱回转安装在行走机构上，立柱上设置有卷扬机构，立柱的上部铰接有动臂，动臂的前端固定安装有吊挂机构，吊挂机构上吊挂有吊船。该种擦窗机的吊挂机构是固定在动臂上的，吊挂机构下吊挂的吊船接近或远离工作位置时动作不平稳。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种擦窗机的自动垂式吊挂机构，该机构可始终保持处于垂直状态。

按照本发明的技术方案：一种擦窗机的自动垂式吊挂机构，包括吊板座，所述吊板座的上部铰接在擦窗机动臂的前端，所述吊板座内可旋转地同轴安装有两只第二过轮，所述吊板座的下面连接有吊臂架，所述吊臂架内可旋转地安装有两只第三过轮及两只第四过轮，所述两只第三过轮位于所述吊臂架的中部，所述两只第四过轮分别位于所述吊臂架的两端。

所述吊板座与所述吊臂架之间设置有回转支承。

所述回转支承通过齿轮传动与减速电机相连。

所述动臂的前端可旋转地安装有第一过轮。

所述第一过轮设置有四个绳槽，所述第二过轮、所述第三过轮及所述第四过轮设置有两个绳槽，擦窗机卷扬机构的四根钢缆通过所述第一过轮引入所述吊挂机构的两只所述第二过轮，经过两只所述第三过轮改向并分成两组再连接到两只所述第四过轮，两只所述第四过轮分别将改向后的两组钢缆输出至吊船。

本发明的技术效果在于：本发明通过垂吊销轴铰接在擦窗机动臂的前端，结构简单，在重力的作用下可自动调整工作位置，始终保持垂直状态，动作平稳。

附图说明

图1为应用本发明的擦窗机的结构示意图。

图2为图1中的A处放大图。

图3为图2的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1~图3中，包括行走机构1、卷扬机构2、立柱3、动臂4、第一过轮5、吊挂机构6、垂吊销轴7、第二过轮8、吊板座9、回转支承10、吊臂架11、第三过轮12、减速电机13、第四过轮14等。

如图1所示，是一种应用本发明的动臂式擦窗机，其包括立柱3，立柱3回转安装在行走机构1上，立柱3上设置有卷扬机构2，立柱3的上部铰接有动臂4，动臂的前端设置有本发明一种擦窗机的自动垂式吊挂机构6，吊挂机构6上吊挂有吊船。

如图2、图3所示，吊挂机构6包括吊板座9，吊板座9的上部通过垂吊销轴7铰接在擦窗机动臂4的前端。吊挂机构6悬挂在动臂4下，可绕着垂吊销轴7旋转，在重力的作用下吊挂机构6始终呈垂直状态。

吊板座9内可旋转地同轴安装有两只第二过轮8，吊板座9的下面连接有吊臂架11。吊臂架11内可旋转地安装有两只第三过轮12及两只第四过轮14。两只第三过轮12位于吊臂架11的中部，两只第四过轮14分别位于吊臂架11的两端。

在吊板座9与吊臂架11之间设置有回转支承10。回转支承10可以是手动或者电动。回转支承10带动吊臂架11回转，可以很方便地调整吊挂机构6及吊船的工作位置。

电动方式的回转支承10通过齿轮传动与减速电机13相连。减速电机13安装在吊臂架11上。减速电机13通过齿轮传动驱动吊臂架11回转。

动臂4的前端可旋转地安装有第一过轮5。第一过轮5设置有四个绳槽，第二过轮8、第三过轮12及第四过轮14设置有两个绳槽。擦窗机卷扬机构2的四根钢缆通过第一过轮5引入吊挂机构6的两只第二过轮8，经过两只第三过轮12改向并分成两组再连接到两只第四过轮14，两只第四过轮14分别将改向后的两组钢缆输出至吊船。

本发明结构简单，可自动调整吊挂机构6的工作位置，动作平稳。