[发明专利]擦窗机的自动垂式吊挂机构

权利要求书

1.一种擦窗机的自动垂式吊挂机构，其特征是：包括吊板座（9），所述吊板座（9）的上部铰接在擦窗机动臂（4）的前端，所述吊板座（9）内可旋转地同轴安装有两只第二过轮（8），所述吊板座（9）的下面连接有吊臂架（11），所述吊臂架（11）内可旋转地安装有两只第三过轮（12）及两只第四过轮（14），所述两只第三过轮（12）位于所述吊臂架（11）的中部，所述两只第四过轮（14）分别位于所述吊臂架（11）的两端。

2.按照权利要求1所述的擦窗机的自动垂式吊挂机构，其特征是：所述吊板座（9）与所述吊臂架（11）之间设置有回转支承（10）。

3.按照权利要求2所述的擦窗机的自动垂式吊挂机构，其特征是：所述回转支承（10）通过齿轮传动与减速电机（13）相连。

4.按照权利要求1或2所述的擦窗机的自动垂式吊挂机构，其特征是：所述动臂（4）的前端可旋转地安装有第一过轮（5）。

5.按照权利要求4所述的擦窗机的自动垂式吊挂机构，其特征是：所述第一过轮（5）设置有四个绳槽，所述第二过轮（8）、所述第三过轮（12）及所述第四过轮（14）设置有两个绳槽，擦窗机卷扬机构（2）的四根钢缆通过所述第一过轮（5）引入所述吊挂机构（6）的两只所述第二过轮（8），经过两只所述第三过轮（12）改向并分成两组再连接到两只所述第四过轮（14），两只所述第四过轮（14）分别将改向后的两组钢缆输出至吊船。