[发明专利]一种焊缝仿形焊接机

说明书

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，涉及一种焊接机，特别是涉及一种焊缝仿形焊接机。

背景技术

焊缝仿形焊接机一般用气体保护焊或氩弧焊。氩弧焊技术是在普通电弧焊的原理基础上，利用氩气对金属焊材的保护，通过高电流使焊材在被焊基材上融化成液态形成熔池，使被焊金属和焊材达到冶金结合的一种焊接技术，由于在高温熔融焊接中不断送上氩气，使焊材不能和空气中的氧气接触，从而防止了焊材的氧气，因此可以焊接铜、铝、合金钢等有色金属。气体保护焊是利用外加气体作为保护介质的一种电弧焊的方法。

气体保护焊具有以下特点：1、电弧和熔池的可见性好，焊接过程中可根据熔池情况调节焊接差数；2、焊接过程中操作方便，没有熔渣或很少有熔渣，焊后基本上不需清渣；3、电弧焊在保护气流的压缩下热量集中，焊接速度较快，熔池小、热影响区窄，焊件焊后变形小；4、有利于焊接过程的机械化和自动化，特别是空间位置的机械化焊接；5、可以焊接化学活泼性强和易形成高熔点氧化膜的镁、铝、钦及其合金；6、可以焊接薄板。

现有的使用焊接机焊接，基本上是人工手持电焊枪，把焊头对准焊接工件进行焊接操作，这样不仅是费时又费力，而且被焊接物的焊缝不均匀、被焊接物容易折断，特别是针对具有回转的空间曲线焊缝，焊缝是沿着圆周呈弧线状的，人工持焊枪焊时，难免不出现焊缝不均匀等问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有的不足，提供一种适用于回转的空间曲线焊缝且焊缝均匀、焊接速度快的焊缝仿形焊接机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种焊缝仿形焊接机，包括机架和设置在机架上的电机及能固定工件的工作盘，其特征在于，所述的工作盘和电机之间安装有传动主轴，传动主轴的一端连接于工作盘，该传动主轴的另一端与上述电机输出轴之间设有传动机构，在工作盘的一侧设有一个连杆，连杆的上端连接焊头，连杆的下端和传动主轴之间设有能够推动连杆升降的凸轮机构。

本焊缝仿形焊接机主要由机架、电机及工作盘组成，电机和工作盘安装在机架上，在工作盘和电机之间设有传动主轴和传动机构，工作盘通过传动主轴和传动机构的传动可以在机架上做变速的旋转，在工作盘的一侧设有固定在连杆上的焊头，焊头通过连杆和传动主轴之间的凸轮机构可在机架上作上下运动；工作时，电机输出轴转动，通过传动机构带动传动主轴旋转，此时传动主轴一边通过固定焊头的连杆之间的凸轮机构带动焊头上下运动，一边带动工作盘旋转，通过工作盘的旋转和焊头上下运动的配合焊头在工件的焊缝上移动，实现了焊缝仿形焊接。

在上述的焊缝仿形焊接机中，所述的传动机构包括传动轴和一对变径齿轮，所述的传动轴的一端和电机输出轴之间通过变径齿轮一和变径齿轮二啮合连接，所述的变径齿轮一固定在传动轴上，所述的变径齿轮二固定在电机输出轴上，上述的传动轴与传动主轴通过一对锥齿轮连接。变径齿轮一和变径齿轮二的啮合传动可以改变传动的速度，通过变径齿轮一和变径齿轮二的啮合可以降低传动轴的旋转速度。

在上述的焊缝仿形焊接机中，所述的变径齿轮一和变径齿轮二相同且均类似于椭圆状，所述的变径齿轮一的长轴一端点与变径齿轮二的短轴一端点啮合连接。变径齿轮一的长轴端点为椭圆的长轴与椭圆本体的相交点，变径齿轮二的短轴端点为椭圆的短轴与椭圆本体的相交点。

在上述的焊缝仿形焊接机中，所述的一对锥齿轮为呈垂直状啮合的圆锥齿轮一和圆锥齿轮二，所述的圆锥齿轮一固定在传动主轴下端，所述的圆锥齿轮二固定在上述的传动轴一端。圆锥齿轮一和圆锥齿轮二呈垂直啮合并传动，当传动轴转动时，通过圆锥齿轮一、圆锥齿轮二将动力传动到传动主轴上并带动传动主轴转动。

在上述的焊缝仿形焊接机中，所述的凸轮机构包括圆柱凸轮和滚轮，该圆柱凸轮呈盘状，在圆柱凸轮的边缘具有环形的且类似波浪状的凸轮曲面轮廓，上述的滚轮连接在圆柱凸轮的曲面轮廓上。该凸轮曲面轮廓平面展开的投影为两段圆弧状，其两段圆弧状的中间为直线，两段圆弧状的外端也为直线，形成环形时，其凸轮曲面轮廓为两个对称的焊头上下移动周期。

在上述的焊缝仿形焊接机中，所述的圆柱凸轮固定在上述的传动主轴上，所述的滚轮固定在连杆的下端。圆柱凸轮与传动主轴同步旋转，滚轮连接在圆柱凸轮上，圆柱凸轮旋转通过滚轮带动连杆上下运动。

在上述的焊缝仿形焊接机中，所述的传动主轴上固定有齿轮一，所述的工作盘上固定有齿轮二，传动主轴和工作盘通过齿轮一和齿轮二啮合。这样设置的目的是使传动主轴和工作盘传动稳定。

在上述的焊缝仿形焊接机中，所述的工作盘上具有定位压紧装置。工作盘通过该定位压紧装置来固定工件。