[发明专利]一种焊缝仿形焊接机

权利要求书

1.一种焊缝仿形焊接机，包括机架(1)和设置在机架(1)上的电机(2)及能固定工件的工作盘(3)，其特征在于，所述的工作盘(3)和电机(2)之间安装有传动主轴(4)，传动主轴(4)的一端连接于工作盘(3)，该传动主轴(4)的另一端与上述电机(2)输出轴(2a)之间设有传动机构，在工作盘(3)的一侧设有一个连杆(5)，连杆(5)的上端连接焊头(6)，连杆(5)的下端和传动主轴(4)之间设有能够推动连杆(5)升降的凸轮机构。

2.根据权利要求1所述的焊缝仿形焊接机，其特征在于，所述的传动机构包括传动轴(7)和一对变径齿轮，所述的传动轴(7)的一端和电机(2)输出轴(2a)之间通过变径齿轮一(8)和变径齿轮二(9)啮合连接，所述的变径齿轮一(8)固定在传动轴(7)上，所述的变径齿轮二(9)固定在电机(2)输出轴(2a)上，上述的传动轴(7)与传动主轴(4)通过一对锥齿轮连接。

3.根据权利要求2所述的焊缝仿形焊接机，其特征在于，所述的变径齿轮一(8)和变径齿轮二(9)相同且均类似于椭圆状，所述的变径齿轮一(8)的长轴一端点与变径齿轮二(9)的短轴一端点啮合连接。

4.根据权利要求2所述的焊缝仿形焊接机，其特征在于，所述的一对锥齿轮为呈垂直状啮合的圆锥齿轮一(10)和圆锥齿轮二(11)，所述的圆锥齿轮一(10)固定在传动主轴(4)下端，所述的圆锥齿轮二(11)固定在上述的传动轴(7)一端。

5.根据权利要求1所述的焊缝仿形焊接机，其特征在于，所述的凸轮机构包括圆柱凸轮(12)和滚轮(13)，该圆柱凸轮(12)呈盘状，在圆柱凸轮(12)的边缘具有环形的且类似波浪状的凸轮曲面轮廓(12a)，上述的滚轮(13)连接在圆柱凸轮(12)的凸轮曲面轮廓(12a)上。

6.根据权利要求5所述的焊缝仿形焊接机，其特征在于，所述的圆柱凸轮(12)固定在上述的传动主轴(4)上，所述的滚轮(13)固定在连杆(5)的下端。

7.根据权利要求1所述的焊缝仿形焊接机，其特征在于，所述的传动主轴(4)上固定有齿轮一(14)，所述的工作盘(3)上固定有齿轮二(15)，传动主轴(4)和工作盘(3)通过齿轮一(14)和齿轮二(15)啮合。

8.根据权利要求1所述的焊缝仿形焊接机，其特征在于，所述的工作盘(3)上具有定位压紧装置。

9.根据权利要求8所述的焊缝仿形焊接机，其特征在于，所述的定位压紧装置包括铰接在机架(1)一端且具有一定位结构的压板(16)，压板(16)的另一端垂直于其本体设置有压紧锥体(17)。

10.根据权利要求9所述的焊缝仿形焊接机，其特征在于，所述的定位结构为一锁紧压板(16)的汽缸(18)。