[发明专利]用于控制车辆变速箱中的齿轮变速的方法

说明书

技术领域

本发明涉及利用电子控制单元控制车辆的变速箱中齿轮变速的方法，所述方法包括自动程序和手动程序，其中自动程序通过电子控制单元根据已记录的车辆参数执行齿轮变速，而当驾驶者选择手动程序时，对应于从驾驶者到至少一个换档装置的输入由驾驶者进行齿轮变速，并且其中考虑了返回功能，通过该功能，通过监测油门踏板设置来执行从手动程序返回到自动程序。此外，本发明涉及能根据所述方法进行操作的车辆的变速箱以及用于执行各个步骤的计算机程序产品。

背景技术

利用自动变速箱和车辆的自动化手动变速箱，通常通过经由电子控制单元并利用已记录的车辆参数的自动程序来进行齿轮变速。这些齿轮变速对应于自动程序中对每种情况限定的换档策略来进行。在很多变速箱设计中，各驾驶者还能够通过到至少一个换档装置，例如靠近方向盘的键区和/或选择器杆中的附加换档门的对应输入来选择性地变为手动程序。在这种情况下，对应于到至少一个换档装置的驾驶者的输入，在自动变速箱中进行齿轮变速。

通常，保持选择手动程序直到驾驶者利用换档装置返回到自动程序。然而，在一个档中慢速驾驶的个别情况下，这会导致驾驶者很容易忘记自己处于手动程序中，并且当加速或刹车时对要给予换档装置的输入惊讶而受到很大影响。因为这会导致驾驶者分散注意力，所以已经对系统进行了改进，通过改进，能够安排在某些行驶情况下从手动程序自动返回到自动程序。

从DE 102005016673A1中得知控制车辆的变速箱中齿轮变速的方法，其中考虑了返回功能，借助于该返回功能，作为电子控制单元的结果，驾驶者选择的手动程序能返回自动程序。为此，这里记录油门踏板设置，其中如果在驾驶者先前选择的最后一档起的限定时段中，油门踏板设置处于限定的范围内，则然后执行返回到自动程序。如果在某一时段中油门踏板的操作在特定范围内移动，例如如果车辆在较长距离中基本上以恒速移动，那么也执行返回到自动程序。

然而，存在下述行驶情况，驾驶者需要降档以便于支持车辆减速，例如当下坡行驶时，具体地通过引擎的制动扭矩。在这个刹车动作之后，通常车辆会重新加速，驾驶者会忘记特地返回到自动程序，特别是在较长的下坡行驶期间。在根据现有技术的方法中，不会发生该自动返回，因为油门踏板设置相比于之前的刹车过程变化很大，并且不在同一范围内。

发明内容

因此本发明的任务是提供一种控制车辆的变速箱中齿轮变速的方法，通过该方法，能够相对于行驶动力的变化控制从手动程序返回到自动程序，特别是当从刹车动作变化到加速过程时。

根据权利要求1的前序部分并结合其特征部分所述的处理技术解决了上述任务。解决上述任务的技术设备基于根据权利要求9的前序部分并结合其特征部分所述的车辆的变速箱。引用的从属权利要求反映了本发明的有利增强。关于执行本发明的计算机程序产品以及存储它的数据载体，参见权利要求10和11。

本发明包括下述技术说明，在控制齿轮变速的方法中至少采取下述步骤：a)检查是否已经通过从驾驶者到至少一个换档装置的输入要求齿轮变速；如果是，则进行步骤b)，否则对应于电子控制单元的自动程序进行齿轮变速；b)将油门踏板设置与限定范围进行比较，其中如果油门踏板设置太低，则选择手动程序并且激活返回功能，然后进行步骤c)，而如果油门踏板设置太高，那么只选择手动程序；以及步骤c)继续将油门踏板设置与限定范围进行比较，其中如果油门踏板设置相比于限定范围来说太高，则返回到自动程序，否则继续手动程序并保持激活返回功能。

通过根据本发明的方法，在车辆的刹车动作之后能可靠地控制从手动程序自动返回到自动程序。对于驾驶者为了支持刹车而向换档装置输入齿轮变速并因此激活手动程序时的时刻，油门踏板设置被用于确定车辆的引擎是处于油门拖带还是超限(overrun)状况。由于刹车期间通常不激活油门踏板，所以油门踏板设置的值低于限定范围。通过激活返回功能，准备返回到自动程序。如果此时结束刹车动作，例如在到达坡底时，并且如果随后重新激活油门踏板，并且通过引擎表现出车辆的加速力，则加速力的值超过限定的范围，这种情况被检测到，因此返回到自动程序，不要求驾驶者的单独输入。因此，在该情况下可以减轻驾驶者的负担。