[发明专利]磁力悬浮传送系统

权利要求书

1.一种磁力悬浮传送系统，包括：

共用支撑框架，欲装载有物体的装载单元耦合至所述共用支撑框架；

轨道，形成用于传送所述共用支撑框架的路线；

悬浮单元，包括多个相互间隔开并与所述共用支撑框架相连接的子悬浮单元，并使所述共用支撑框架相对于所述轨道悬浮至预设高度；

推进单元，与所述共用支撑框架相连接并用于提供推进力，使得可沿所述轨道的所述路线传送所述悬浮的共用支撑框架；以及

电源单元，用于向所述悬浮单元及所述推进单元供电。

2.如权利要求1所述的磁力悬浮传送系统，其特征在于，所述推进单元包括多个相互间隔开并与所述共用支撑框架相连接的子推进单元。

3.如权利要求2所述的磁力悬浮传送系统，其特征在于，所述子悬浮单元与所述子推进单元被形成为单一本体并构成子悬浮/推进单元。

4.如权利要求3所述的磁力悬浮传送系统，其特征在于，所述子悬浮/推进单元包括四个子悬浮/推进单元并连接至所述共用支撑框架，

每一子悬浮/推进单元均包括：

两个悬浮电磁体；以及

一个磁力线性电动机，具有放置在所述悬浮电磁体上方并沿所述轨道的长度方向较长地布置的推进电磁体。

5.如权利要求4所述的磁力悬浮传送系统，其特征在于，还包括阻尼单元，所述阻尼单元连接所述子悬浮/推进单元并用于阻尼来自所述悬浮电磁体或所述推进电磁体的震动。

6.如权利要求5所述的磁力悬浮传送系统，其特征在于，所述阻尼单元包括空气弹簧，所述空气弹簧夹置于所述共用支撑框架与所述子悬浮/推进单元之间并用于阻尼垂直震动。

7.如权利要求6所述的磁力悬浮传送系统，其特征在于，所述阻尼单元包括：

传感器，邻近所述空气弹簧放置并用于感测所述空气弹簧中所填充的空气量；

空气泵，邻近所述空气弹簧放置并用于向所述空气弹簧提供空气；以及

泵驱动器，用于选择性地驱动所述空气泵。

8.如权利要求7所述的磁力悬浮传送系统，其特征在于，所述泵驱动器包括：

往复式杠杆，用于通过来自所述装载单元的载荷进行往复运动；

开关，连接至所述往复式杠杆并根据所述往复式杠杆的操作而打开/关闭所述空气泵的运行；以及

杠杆推按器，连接至所述装载单元并朝向所述往复式杠杆延伸，以根据所述载荷来操作所述往复式杠杆。

9.如权利要求6所述的磁力悬浮传送系统，其特征在于，所述阻尼单元包括震动传递单元，所述震动传递单元耦合至所述子悬浮/推进单元并用于向所述空气弹簧传递来自所述悬浮电磁体或所述推进电磁体的所述震动。

10.如权利要求9所述的磁力悬浮传送系统，其特征在于，所述震动传递单元包括多个可允许垂直自由度的铰链构件，所述多个可允许垂直自由度的铰链构件在与所述共用支撑框架沿所述轨道移动的方向横交的方向上连接至所述子悬浮/推进单元的一侧，从而可防止来自所述悬浮电磁体或所述推进电磁体的所述震动在所述子悬浮/推进单元的水平方向上传递并可在垂直方向上导引所述震动。

11.如权利要求10所述的磁力悬浮传送系统，其特征在于，所述多个可允许垂直自由度的铰链构件包括至少一对可允许垂直自由度的铰链构件，所述至少一对可允许垂直自由度的铰链构件对称地放置在所述子悬浮/推进单元的相对侧处。

12.如权利要求11所述的磁力悬浮传送系统，其特征在于，所述震动传递单元还包括连杆，所述连杆连接所述一对可允许垂直自由度的铰链构件。

13.如权利要求6所述的磁力悬浮传送系统，其特征在于，所述阻尼单元还包括邻近所述空气弹簧设置的辅助阻尼器。

14.如权利要求13所述的磁力悬浮传送系统，其特征在于，所述辅助阻尼器包括减震器，所述减震器包括两个端部，分别耦合至所述子悬浮/推进单元及所述共用支撑框架。

15.如权利要求4所述的磁力悬浮传送系统，其特征在于，所述子悬浮/推进单元进一步与多个功能滚轮相耦合。