[发明专利]印刷机二次印刷套色控制装置

说明书

技术领域

本发明属于印刷机械与控制技术领域，涉及一种印刷机二次印刷套色控制装置。

背景技术

烟盒包装印刷中有一种工艺是印刷用基材镭射纸，并且镭射纸的表面已经预先有图案，在印刷时需要将镭射纸上的图案与当前需要二次印刷的图案进行套印，且套印精度要达到0.1mm，现有印刷机的结构及控制技术很难实现该技术要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种印刷机二次印刷套色控制装置，能够有效提高二次印刷中的套印精度。

本发明所采用的技术方案是，一种印刷机二次印刷套色控制装置，包括第一色印刷单元和二次印刷单元，沿着料膜移动路线，在第一色印刷版辊和二次印刷牵引辊之间依次设置有光电眼、张力传感器；所述的张力传感器通过张力放大器与伺服控制装置连接；二次印刷牵引辊与伺服电机连接，伺服电机与伺服驱动器反馈连接，伺服驱动器与伺服控制装置连接；所述的光电眼与套色控制装置连接；所述的第一色印刷版辊与伺服电机B连接，伺服电机B与伺服驱动器B通过PG反馈连接，伺服驱动器B通过PG仿真与套色控制装置连接；伺服控制装置、套色控制装置与人机界面互相连接。

本发明的印刷机二次印刷套色控制装置，其特征还在于：所述的伺服控制装置的结构是，包括运算器Y1和运算器Y2，运算器Y1分别与张力放大器和人机界面连接，运算器Y1依次通过PID控制、反向器F、调整开关K1与运算器Y2连接；运算器Y2通过调整开关K2与套色控制装置的输出端连接；运算器Y2通过模出端口与伺服驱动器连接；调整开关K1、调整开关K2是控制程序中的节点，对应控制元件设置在人机界面的触摸屏上。

 本发明的有益效果是，套色控制装置通过接收第一色印刷单元伺服驱动器的PG仿真信号与光电眼得到的色标信号进行位置比较，通过偏差比较后，向伺服控制装置发出控制信号，得到速度精调值，实现了控制原纸色标与版辊色标相对位置的目的。

附图说明

图1是本发明装置的安装位置示意图；

图2是本发明装置的控制结构示意图；

图3是本发明装置中的伺服控制装置的控制原理框图；

图4是本发明装置中的套色控制装置的控制原理框图。

图中，1.第一色印刷版辊，2.张力传感器，3.光电眼，4.二次印刷牵引辊，5.第一色印刷单元，6.二次印刷单元，7.伺服驱动器，8.伺服电机，9.伺服电机B，10.伺服驱动器B，11.PG仿真，12.张力放大器，13.伺服控制装置，14.套色控制装置，15.人机界面，16.PID控制。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

如图1，本发明装置的安装位置是，沿着镭射纸料膜移动路线，设置有第一色印刷单元5和二次印刷单元6，第一色印刷单元5中的第一色印刷版辊1、单型的光电眼3、张力传感器2、二次印刷单元6中的二次印刷牵引辊4沿着镭射纸料膜移动路线依次设置。

第一色印刷版辊1用于版辊上的图案与原材料上的图案进行套印，是整机套色的基准；张力传感器2用于建立初始张力及张力的限幅；光电眼3用于检测原纸上的色标位置；二次印刷牵引辊4用于二次印刷（套色）前的张力控制及原纸色标位置控制。

参照图2、图3、图4，本发明装置的控制结构是，第一色印刷单元5的第一色印刷版辊1与伺服电机B9连接，伺服电机B9与伺服驱动器B10通过PG反馈连接，伺服驱动器B10通过PG仿真11与套色控制装置14连接，光电眼3与套色控制装置14连接；第一色印刷单元5和二次印刷单元6之间的镭射纸料膜路线上设置有张力传感器2，张力传感器2通过张力放大器12与伺服控制装置13连接；二次印刷单元6的二次印刷牵引辊4与伺服电机8连接，伺服电机8与伺服驱动器7通过PG反馈连接，伺服驱动器7与伺服控制装置13连接；伺服控制装置13、套色控制装置14、人机界面15互相连接。

第一色印刷单元5为相位同步模式，不作调整，是整机控制的基准；二次印刷牵引辊6为速度同步模式，通过光电眼3检测原纸的色标位置与第一色版辊编码器位置进行比较，通过套色控制装置14的计算，再通过伺服控制装置13控制伺服电机8的速度精调值，来控制二次印刷牵引辊4，实现要求的套印精度。

套色控制装置14是中央控制，根据其检测光电眼与第一色印刷单元伺服控制装置输送过来的编码器信号，计算原纸上的标记与版辊上的标记套印关系的偏差；

伺服控制装置13是执行机构，用来具体调整由套色控制装置14发出的偏差信号。