[发明专利]印刷机二次印刷套色控制装置

权利要求书

1.一种印刷机二次印刷套色控制装置，包括第一色印刷单元（5）和二次印刷单元（6），其特征在于：沿着料膜移动路线，在第一色印刷版辊（1）和二次印刷牵引辊（4）之间依次设置有光电眼（3）、张力传感器（2）；

所述的张力传感器（2）通过张力放大器（12）与伺服控制装置（13）连接；二次印刷牵引辊（4）与伺服电机（8）连接，伺服电机（8）与伺服驱动器（7）反馈连接，伺服驱动器（7）与伺服控制装置（13）连接；

所述的光电眼（3）与套色控制装置（14）连接；

所述的第一色印刷版辊（1）与伺服电机B（9）连接，伺服电机B（9）与伺服驱动器B（10）通过PG反馈连接，伺服驱动器B（10）通过PG仿真（11）与套色控制装置（14）连接；

伺服控制装置（13）、套色控制装置（14）与人机界面（15）互相连接。

2.根据权利要求1所述的印刷机二次印刷套色控制装置，其特征在于：所述的伺服控制装置（13）的结构是，包括运算器Y1和运算器Y2，运算器Y1分别与张力放大器（12）和人机界面（15）连接，运算器Y1依次通过PID控制（16）、反向器F、调整开关K1与运算器Y2连接；运算器Y2通过调整开关K2与套色控制装置（14）的输出端连接；运算器Y2通过模出端口与伺服驱动器（7）连接；调整开关K1、调整开关K2是控制程序中的节点，对应控制元件设置在人机界面（15）的触摸屏上。